基于ZigBee的沥青洒布车遥控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 沥青洒布车的发展历史和国内外现状 | 第8-12页 |
| 1.1.1 早期沥青洒布车 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.1.3 发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2 本课题所要研究的内容及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 洒布原理与遥控方法 | 第14-23页 |
| 2.1 沥青洒布车作业原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 洒布宽度调节机理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 洒布量调节机理 | 第16-18页 |
| 2.2 洒布参数研究 | 第18-20页 |
| 2.3 遥控实现方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 几种无线通讯技术的比较 | 第20-21页 |
| 2.3.2 ZigBee协议栈及其设备 | 第21-22页 |
| 2.3.3 通信方案 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 遥控系统整体设计 | 第23-28页 |
| 3.1 系统设计原则 | 第23-24页 |
| 3.2 控制系统的基本功能 | 第24页 |
| 3.3 控制系统基本组成 | 第24-26页 |
| 3.3.1 遥控设备 | 第25页 |
| 3.3.2 车载装置 | 第25页 |
| 3.3.3 无线通信模块 | 第25-26页 |
| 3.4 总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第28-39页 |
| 4.1 硬件设计框架 | 第28-29页 |
| 4.2 核心元件的选取 | 第29-32页 |
| 4.2.1 MCU | 第29-30页 |
| 4.2.2 ZigBee芯片的选择 | 第30-32页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第32-38页 |
| 4.3.1 遥控器STM32模块设计 | 第32-34页 |
| 4.3.2 车载装置STM32模块设计 | 第34-36页 |
| 4.3.3 ZigBee模块设计 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第39-51页 |
| 5.1 程序开发平台 | 第39页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第39-40页 |
| 5.3 ZigBee软件设计 | 第40-44页 |
| 5.3.1 ZigBee组网与通信 | 第40-43页 |
| 5.3.2 ZigBee通讯加密 | 第43-44页 |
| 5.4 车载端软件设计 | 第44-47页 |
| 5.4.1 车载装置CAN通讯 | 第44-46页 |
| 5.4.2 车载装置串.通讯 | 第46-47页 |
| 5.5 遥控器设计 | 第47-50页 |
| 5.5.1 关于触摸屏 | 第47页 |
| 5.5.2 关于μC/GUI | 第47-48页 |
| 5.5.3 用户界面设计 | 第48-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第51-57页 |
| 6.1 测试工具 | 第51页 |
| 6.2 主要功能模块的测试 | 第51-56页 |
| 6.2.1 工作参数反馈 | 第52-53页 |
| 6.2.2 洒布量和洒布宽度调节 | 第53-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
