水田激光搅浆平地系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外激光平地技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内激光平地技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 液压系统设计 | 第19-29页 |
| 2.1 液压原理 | 第20-22页 |
| 2.2 液压系统仿真与分析 | 第22-26页 |
| 2.3 液压缸尺寸与悬挂机械结构分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 传感系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 高程系统设计 | 第29-33页 |
| 3.2 水平倾角传感系统设计 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第39-55页 |
| 4.1 双缸调平控制策略 | 第40-41页 |
| 4.2 控制器的功能设计 | 第41-45页 |
| 4.3 控制算法的实现 | 第45-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 平地控制系统田间试验 | 第55-65页 |
| 5.1 土地平地指标和方法 | 第55-56页 |
| 5.2 旱地实验测试 | 第56-59页 |
| 5.3 水田实验测试 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第65页 |
| 6.2 创新点 | 第65-66页 |
| 6.3 研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A：本人攻读学位期间参与的科研项目与科研成果 | 第73-75页 |
| 附录B：程序代码 | 第75-94页 |
