车载“动中通”天线伺服控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1“动中通”系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 伺服控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 天线伺服系统的模型与辨识 | 第14-32页 |
| 2.1 机理建模 | 第15-16页 |
| 2.2 系统辨识 | 第16-29页 |
| 2.2.1 实验设计 | 第16页 |
| 2.2.2 输入信号选取原则 | 第16-19页 |
| 2.2.3 辨识方法介绍 | 第19-25页 |
| 2.2.4 辨识结果与分析 | 第25-29页 |
| 2.3 模型降阶 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章速度环控制器设计 | 第32-64页 |
| 3.1 控制器整体结构分析 | 第32-34页 |
| 3.2 前馈控制器设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 模型匹配理论简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于模型匹配算法的前馈控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.2.3 扰动信号的频率特性分析 | 第40页 |
| 3.2.4 控制性能仿真与分析 | 第40-41页 |
| 3.3 陀螺环控制器设计 | 第41-61页 |
| 3.3.1 PI控制器及其局限性分析 | 第42-46页 |
| 3.3.2 基于內模原理的LQR控制器设计 | 第46-56页 |
| 3.3.3 基于观测器的扰动滤波反馈控制器设计 | 第56-61页 |
| 3.4 控制器仿真对比 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章位置环控制器设计 | 第64-73页 |
| 4.1 P控制器设计 | 第64-66页 |
| 4.2 PD控制器设计 | 第66-67页 |
| 4.3 控制性能分析 | 第67-69页 |
| 4.4 控制器离散化 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章实验平台验证 | 第73-81页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第73-74页 |
| 5.2 无扰动下控制器性能验证 | 第74-76页 |
| 5.3 有扰动时控制器性能验证 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |
