| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1. 研究课题概述 | 第11-17页 |
| 1.0 引言 | 第11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2. 建立系统模型 | 第17-41页 |
| 2.0 引言 | 第17页 |
| 2.1 系统各部分描述及特性分析 | 第17-21页 |
| 2.2 机理建模法 | 第21-33页 |
| 2.3 实验建模法 | 第33-38页 |
| 2.4 改变系统部分硬件对系统的影响 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3. 控制方案设计 | 第41-67页 |
| 3.0 引言 | 第41页 |
| 3.1 常规 PID 控制 | 第41-46页 |
| 3.2 专家 PID 算法 | 第46-49页 |
| 3.3 不完全微分 PID 算法 | 第49-51页 |
| 3.4 MATLA B/SIMULINK 仿真实验 | 第51-56页 |
| 3.5 控制系统鲁棒性探究 | 第56-60页 |
| 3.6 系统频域分析 | 第60-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 4. 控制算法在 PLC 中实现 | 第67-77页 |
| 4.0 引言 | 第67页 |
| 4.1 PLC 概述 | 第67页 |
| 4.2 硬件环境和软件环境 | 第67-69页 |
| 4.3 使用 AUTOMATION STUDIO 软件与 MATLAB 实现控制算法 | 第69-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5. 结果与分析 | 第77-87页 |
| 5.0 引言 | 第77页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第77-82页 |
| 5.2 系统鲁棒性实验研究 | 第82-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 6. 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录 | 第94-99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果目录 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |