| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 课题相关技术的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 视频图像采集和传输技术的发展和研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 视频图像边缘检测技术的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 视频图像特征提取技术的发展和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 系统采用的技术和原理 | 第15-23页 |
| 2.1 FPGA技术概述 | 第15-17页 |
| 2.2 基于Canny算子的图像边缘检测 | 第17-20页 |
| 2.3 基于FAST算法的图像特征提取 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统的总体设计方案 | 第23-28页 |
| 3.1 系统的总体设计框图 | 第23-24页 |
| 3.2 系统的硬件结构设计 | 第24-26页 |
| 3.3 系统的软件流程设计 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于FPGA的CMOS视频图像采集系统设计 | 第28-45页 |
| 4.1 CMOS视频图像采集模块设计 | 第28-32页 |
| 4.1.1 寄存器配置的FPGA电路 | 第28-29页 |
| 4.1.2 图像数据采集的FPGA电路 | 第29-31页 |
| 4.1.3 功能仿真结果 | 第31-32页 |
| 4.2 视频图像格式转换模块设计 | 第32-39页 |
| 4.2.1 图像像素矩阵的FPGA电路 | 第32-33页 |
| 4.2.2 RAW转RGB格式的FPGA电路 | 第33-37页 |
| 4.2.3 RGB转Gray格式的FPGA电路 | 第37-39页 |
| 4.2.5 功能仿真结果 | 第39页 |
| 4.3 视频图像预处理模块设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 中值滤波的FPGA电路 | 第40-41页 |
| 4.3.2 高斯滤波的FPGA电路 | 第41-43页 |
| 4.3.3 功能仿真结果 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 视频图像处理系统的FPGA设计 | 第45-62页 |
| 5.1 基于FPGA的Canny图像边缘检测算法的研究与电路设计 | 第45-54页 |
| 5.1.1 计算梯度和方向的FPGA电路 | 第45-48页 |
| 5.1.2 非极大值抑制的FPGA电路 | 第48-49页 |
| 5.1.3 滞后阈值分割和边缘连线的FPGA电路 | 第49-52页 |
| 5.1.4 功能仿真结果 | 第52-54页 |
| 5.2 基于FPGA的FAST算法灰度图像特征提取的研究与电路设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 提取初始特征点的FPGA电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 评估特征点的FPGA电路 | 第55-56页 |
| 5.2.3 筛选特征点的FPGA电路 | 第56-58页 |
| 5.2.4 功能仿真结果 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 本文设计的系统与PC机的视频图像的传输、显示设计 | 第62-70页 |
| 6.1 基于USB控制器的视频图像传输模块 | 第62-65页 |
| 6.1.1 USB接口控制 | 第62-63页 |
| 6.1.2 USB固件的设计 | 第63-65页 |
| 6.2 基于MFC的PC上位机软件设计 | 第65-69页 |
| 6.2.1 上位机软件工作流程 | 第66-68页 |
| 6.2.2 上位机软件设计效果 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 系统测试与分析 | 第70-79页 |
| 7.1 CMOS视频图像的采集、显示和传输的测试与分析 | 第70-71页 |
| 7.2 CMOS视频图像的边缘检测测试与分析 | 第71-74页 |
| 7.3 CMOS视频图像的特征提取测试与分析 | 第74-76页 |
| 7.4 系统的整体性能分析 | 第76-78页 |
| 7.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第8章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 8.1 总结 | 第79-80页 |
| 8.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
