乘用车ESC分层控制策略及液压执行单元控制算法的研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 变量说明及解释 | 第10-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 ESC系统介绍 | 第19-21页 |
| 1.2.1 ESC基本组成 | 第19页 |
| 1.2.2 ESC工作原理介绍 | 第19-21页 |
| 1.3 ESC系统研发历程 | 第21-22页 |
| 1.4 ESC技术国内外研究现状及研究切入点 | 第22-24页 |
| 1.4.1 国内外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4.2 研究切入点 | 第24页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第24-28页 |
| 第2章 乘用车运动状态参数估计方法研究 | 第28-52页 |
| 2.1 车辆状态参数估计研究现状 | 第28-31页 |
| 2.1.1 质心侧偏角估计研究现状 | 第28-30页 |
| 2.1.2 轮胎力估计研究现状 | 第30-31页 |
| 2.2 乘用车动力学模型 | 第31-35页 |
| 2.2.1 车辆动力学模型 | 第31-33页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第33-35页 |
| 2.3 基于多模型交互的车辆状态估计算法 | 第35-42页 |
| 2.3.1 乘用车运动状态估计算法架构 | 第35-37页 |
| 2.3.2 观测器设计 | 第37页 |
| 2.3.3 IMM-SRCKF滤波算法 | 第37-41页 |
| 2.3.4 路面附着系数估计 | 第41-42页 |
| 2.3.5 侧向加速度修正 | 第42页 |
| 2.4 参数估计算法的仿真验证 | 第42-49页 |
| 2.4.1 工况1仿真验证 | 第43-47页 |
| 2.4.2 工况2仿真验证 | 第47-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-52页 |
| 第3章 乘用车ESC控制策略 | 第52-82页 |
| 3.1 乘用车稳定性控制方法的研究现状 | 第52-54页 |
| 3.1.1 基于分层的直接横摆力矩控制 | 第52-53页 |
| 3.1.2 发动机转矩控制 | 第53-54页 |
| 3.2 乘用车稳定性控制方法 | 第54-66页 |
| 3.2.1 总体架构 | 第54-55页 |
| 3.2.2 ESC控制策略设计 | 第55-58页 |
| 3.2.3 直接横摆力矩控制算法 | 第58-61页 |
| 3.2.4 发动机控制算法 | 第61-66页 |
| 3.3 横摆力矩分配策略 | 第66-69页 |
| 3.3.1 车辆转向特性判断 | 第66-68页 |
| 3.3.2 目标滑移率计算 | 第68-69页 |
| 3.3.3 目标制动压力计算 | 第69页 |
| 3.4 稳定性控制算法的仿真验证 | 第69-80页 |
| 3.4.1 正弦迟滞实验 | 第70-74页 |
| 3.4.2 方向盘增幅实验 | 第74-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 液压执行单元建模与控制算法 | 第82-120页 |
| 4.1 研究现状 | 第82-83页 |
| 4.2 液压执行单元模型研究 | 第83-92页 |
| 4.2.1 进油阀 | 第84-88页 |
| 4.2.2 出油阀 | 第88-89页 |
| 4.2.3 转换阀和高压阀 | 第89页 |
| 4.2.4 柱塞泵 | 第89-90页 |
| 4.2.5 蓄能器 | 第90-92页 |
| 4.3 基于AMESim的HCU仿真模型 | 第92-94页 |
| 4.4 液压执行单元压力估算 | 第94-100页 |
| 4.4.1 制动轮缸的P-V特性 | 第95-96页 |
| 4.4.2 轮缸压力估计方法 | 第96-99页 |
| 4.4.3 蓄能器内制动液体积计算 | 第99-100页 |
| 4.5 制动轮缸压力控制 | 第100-106页 |
| 4.5.1 出油阀控制方法 | 第100-104页 |
| 4.5.2 进油阀控制方法 | 第104-106页 |
| 4.6 主动增压控制 | 第106-111页 |
| 4.6.1 电机控制 | 第107-108页 |
| 4.6.2 转换阀控制方法 | 第108-109页 |
| 4.6.3 预增压 | 第109-111页 |
| 4.7 轮缸压力估计和压力控制仿真验证 | 第111-118页 |
| 4.7.1 压力估计仿真验证 | 第111-113页 |
| 4.7.2 压力控制仿真验证 | 第113-115页 |
| 4.7.3 主动增压仿真验证 | 第115-118页 |
| 4.8 本章小结 | 第118-120页 |
| 第5章 ESC系统硬件在环实验及实车验证 | 第120-148页 |
| 5.1 硬件在环台架设计 | 第120-125页 |
| 5.1.1 台架介绍 | 第121-122页 |
| 5.1.2 传感器模块 | 第122页 |
| 5.1.3 底层驱动电路板设计 | 第122-125页 |
| 5.2 硬件在环实验及结果分析 | 第125-135页 |
| 5.2.1 被动增压 | 第125-128页 |
| 5.2.2 被动减压 | 第128-129页 |
| 5.2.3 主动增压 | 第129-132页 |
| 5.2.4 ESC仿真工况 | 第132-135页 |
| 5.3 车辆道路实验 | 第135-146页 |
| 5.3.1 车辆改装 | 第135-138页 |
| 5.3.2 ESC工况 | 第138-146页 |
| 5.4 本章小结 | 第146-148页 |
| 第6章 总结和展望 | 第148-152页 |
| 6.1 全文总结 | 第148-150页 |
| 6.2 本文创新点 | 第150页 |
| 6.3 研究展望 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-164页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165页 |
