| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 专利相似度研究评述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于专利文本的相似度计算 | 第14-16页 |
| 1.2.3 专利知识图谱研究评述 | 第16-17页 |
| 1.3 研究方法及创新之处 | 第17-21页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究内容和研究框架 | 第18-19页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第19-21页 |
| 1.3.4 主要创新点 | 第21页 |
| 1.4 论文安排 | 第21-23页 |
| 第二章 专利信息及SAO结构提取 | 第23-28页 |
| 2.1 专利挖掘 | 第23-24页 |
| 2.1.1 专利数据组成 | 第23页 |
| 2.1.2 专利挖掘 | 第23-24页 |
| 2.2 SAO结构概述及提取流程 | 第24-27页 |
| 2.2.1 SAO结构概述 | 第24页 |
| 2.2.2 SAO结构提取方法 | 第24页 |
| 2.2.3 SAO结构提取流程 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于专利结构树的专利相似度 | 第28-36页 |
| 3.1 专利结构树的概念 | 第28-29页 |
| 3.1.1 专利文献的特点 | 第28页 |
| 3.1.2 专利文献结构树 | 第28-29页 |
| 3.2 基于专利结构树的专利相似度计算 | 第29-32页 |
| 3.2.1 专利相似度计算指标的确定 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于专利结构树的专利相似度计算 | 第30-32页 |
| 3.3 实验分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于SAO的专利知识图谱分析方法 | 第36-50页 |
| 4.1 基于社会网络的可视化分析 | 第36-39页 |
| 4.1.1 基于TRIZ理论的技术进化模型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 基于社会网络的专利可视化 | 第37页 |
| 4.1.3 基于TRIZ理论的专利网络分析 | 第37-39页 |
| 4.2 基于SAO链的技术形态分析 | 第39-47页 |
| 4.2.1 基于SAO语义相似度计算 | 第39-42页 |
| 4.2.2 基于SAO结构的技术形态分析 | 第42-46页 |
| 4.2.3 基于SAO链的技术形态结构构建流程 | 第46页 |
| 4.2.4 SAO链的技术形态结构案例 | 第46-47页 |
| 4.3 基于专利地图的可视化分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 多维尺度分析(MDS) | 第47-48页 |
| 4.3.2 专利地图构建流程 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 工业机器人概述及专利数据处理 | 第50-62页 |
| 5.1 工业机器人概述 | 第50-53页 |
| 5.1.1 工业机器人发展背景 | 第50-52页 |
| 5.1.2 工业机器人产业链分析 | 第52-53页 |
| 5.2 专利数据获取及处理 | 第53-57页 |
| 5.2.1 Innography专利分析平台简介 | 第53-54页 |
| 5.2.2 检索式的确定 | 第54-55页 |
| 5.2.3 专利数据预处理 | 第55-57页 |
| 5.3 工业机器人技术发展现状分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 技术发展历程分析 | 第57-58页 |
| 5.3.2 专利权人分析 | 第58-59页 |
| 5.3.3 IPC分类分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 基于专利挖掘的工业机器人技术发展研究 | 第62-86页 |
| 6.1 基于TRIZ理论的专利网络分析 | 第62-69页 |
| 6.2 基于SAO链的技术形态分析 | 第69-76页 |
| 6.2.1 SAO链数据预处理 | 第69-70页 |
| 6.2.2 SAO链分析过程 | 第70-76页 |
| 6.3 基于专利地图的技术预见 | 第76-81页 |
| 6.3.1 专利地图构建及分析 | 第76-80页 |
| 6.3.2 专利发展机遇总结 | 第80-81页 |
| 6.4 技术发展路径分析 | 第81-84页 |
| 6.5 我国工业机器人发展的对策建议 | 第84-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-89页 |
| 结论及启示 | 第86-88页 |
| 不足与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录 | 第94-103页 |
| 附录1 工业机器人部分核心专利SAO结构示意 | 第94-98页 |
| 附录2 工业机器人技术空位SAO结构及技术内容示意 | 第98-101页 |
| 附录3 SAO结构提取部分代码 | 第101-102页 |
| 附录4 专利相似度计算MATLAB代码 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 附件 | 第106页 |