伸缩拉杆对三角形桁架铰接伸展臂力学性能影响研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 伸展臂的研究和发展 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 三角形桁架铰接伸展臂有限元模型 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 三角形桁架铰接伸展臂的几何结构分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 主框架结构 | 第19页 |
| 2.2.2 伸展臂结构几何尺寸参数 | 第19-20页 |
| 2.2.3 连接方式 | 第20页 |
| 2.3 伸展臂结构的有限元模型 | 第20-28页 |
| 2.3.1 有限元方法基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 单元类型选择 | 第22-23页 |
| 2.3.3 材料定义 | 第23-26页 |
| 2.3.4 伸展臂结构整体有限元模型 | 第26页 |
| 2.3.5 边界条件 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 伸缩拉杆对伸展臂静力学特性影响分析 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 伸缩拉杆对伸展臂静刚度的影响 | 第30-35页 |
| 3.2.1 预紧力的施加 | 第30-31页 |
| 3.2.2 伸展臂静刚度分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 伸缩拉杆的尺寸对伸展臂静刚度的影响 | 第33-35页 |
| 3.3 伸缩拉杆对伸展臂承载能力的影响 | 第35-42页 |
| 3.3.1 有限元屈曲分析流程 | 第35-36页 |
| 3.3.2 屈曲计算理论 | 第36-39页 |
| 3.3.3 伸展臂的屈曲分析 | 第39-40页 |
| 3.3.4 伸缩拉杆对伸展臂屈曲载荷的影响 | 第40-41页 |
| 3.3.5 伸缩拉杆的预紧力对伸展臂稳定性的影响 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 伸缩拉杆对伸展臂动力学特性影响分析 | 第44-66页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 模态分析 | 第44-52页 |
| 4.2.1 结构模态分析理论 | 第44-45页 |
| 4.2.2 伸展臂结构特征问题求解 | 第45-48页 |
| 4.2.3 伸展臂的模态轨迹 | 第48-51页 |
| 4.2.4 伸缩拉杆几何参数对伸展臂模态的影响 | 第51-52页 |
| 4.3 伸缩拉杆对伸展臂动力学响应的影响 | 第52-59页 |
| 4.3.1 动力学分析理论方法 | 第52页 |
| 4.3.2 HHT算法 | 第52-54页 |
| 4.3.3 伸展臂结构的典型工况 | 第54-55页 |
| 4.3.4 系统的动力学响应 | 第55-56页 |
| 4.3.5 伸缩拉杆对伸展臂动力学响应的影响 | 第56-59页 |
| 4.4 伸展臂结构振动的被动控制 | 第59-63页 |
| 4.4.1 被动控制理论 | 第59-60页 |
| 4.4.2 伸展臂被动控制方案 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
