基于FMCW雷达的汽车主动防撞预警系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 汽车立柱视线盲区 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究工作及内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 防撞系统原理与系统方案 | 第15-22页 |
| 2.1 汽车防撞雷达体制对比分析 | 第15-17页 |
| 2.2 毫米波雷达测距测速原理及其测距精度分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 FMCW雷达测距测速原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 分辨率与调制信号的关系 | 第19-20页 |
| 2.3 超声波测距原理及其测距精度分析 | 第20-21页 |
| 2.4 毫米波+超声波防撞系统方案 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 防撞预警系统硬件电路设计 | 第22-36页 |
| 3.1 系统总体硬件结构 | 第22-23页 |
| 3.2 主控芯片最小系统电路 | 第23-24页 |
| 3.3 毫米波中频信号处理电路 | 第24-31页 |
| 3.3.1 雷达射频前端 | 第24-25页 |
| 3.3.2 高通滤波器设计 | 第25-27页 |
| 3.3.3 自动增益控制(AGC)电路 | 第27-31页 |
| 3.4 调制三角波产生 | 第31-32页 |
| 3.5 存储电路设计 | 第32-34页 |
| 3.6 超声波电路设计 | 第34页 |
| 3.7 报警电路设计 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 防撞预警系统信号处理算法设计 | 第36-44页 |
| 4.1 防撞预警系统信号处理流程 | 第36-37页 |
| 4.2 FMCW雷达数字信号处理 | 第37-40页 |
| 4.2.1 鉴频算法的选取 | 第37-38页 |
| 4.2.2 快速傅里叶变换 | 第38-39页 |
| 4.2.3 恒虚警检测算法 | 第39-40页 |
| 4.3 基于自适应加权算法的数据融合 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第44-50页 |
| 5.1 硬件测试 | 第44-46页 |
| 5.1.1 调制三角波测试 | 第44页 |
| 5.1.2 高通滤波器测试 | 第44-46页 |
| 5.2 FFT测试 | 第46-47页 |
| 5.3 距离测试结果 | 第47-49页 |
| 5.4 预警测试 | 第49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
