| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 Gauss-Markov模型中的病态问题 | 第10页 |
| 1.1.2 离散动态系统中的病态问题 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 Gauss-Markov模型病态问题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 离散动态系统病态问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与组织架构 | 第14-16页 |
| 第二章 病态性关键信息的挖掘——信噪比方法 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 病态关键信息的挖掘——信噪比方法 | 第17-18页 |
| 2.3 信噪比检验 | 第18-20页 |
| 2.4 算例与分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 Gauss-Markov模型病态问题解法研究 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于信噪比检验的部分奇异值双参数修正估计 | 第22-25页 |
| 3.3 基于信噪比检验的双截断奇异值估计 | 第25-27页 |
| 3.4 新方法性质研究 | 第27-32页 |
| 3.5 算例与分析 | 第32-36页 |
| 3.5.1 模型与算法 | 第32-34页 |
| 3.5.2 算例 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 离散动态系统病态问题解法研究 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 离散动态系统数学模型及其Kalman滤波 | 第38-39页 |
| 4.3 观测矩阵的病态性对Kalman滤波状态估计的影响 | 第39-40页 |
| 4.4 基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波 | 第40-43页 |
| 4.4.1 岭型Kalman滤波 | 第40-41页 |
| 4.4.2 基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波 | 第41-42页 |
| 4.4.3 两个岭参数的选取方法 | 第42-43页 |
| 4.5 基于信噪比检验的双参数岭型Kalman滤波性质研究 | 第43-45页 |
| 4.6 算例与分析 | 第45-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-50页 |
| 第五章 奇异值双参数修正解法在航空重力延拓及卫星定轨中的应用 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 部分奇异值双参数修正解法在航空重力向下延拓中的应用 | 第50-56页 |
| 5.2.1 问题概述 | 第50-51页 |
| 5.2.2 模型与算法 | 第51-52页 |
| 5.2.3 算例 | 第52-56页 |
| 5.3 双截断奇异值解法在GEO卫星定轨中的应用 | 第56-57页 |
| 5.3.1 问题概述与模型 | 第56页 |
| 5.3.2 算例 | 第56-57页 |
| 5.4 双参数岭型Kalman滤波在BDS星地联合定轨中的应用 | 第57-63页 |
| 5.4.1 问题概述 | 第57-58页 |
| 5.4.2 星地联合定轨的离散动态系统 | 第58页 |
| 5.4.3 算例 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文主要工作及创新点 | 第64页 |
| 6.2 对进一步研究的展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
