探测器软着陆小行星优化控制与导航方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 小行星探测活动概述 | 第10-13页 |
| 1.3 下降着陆段探测器导航与控制方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 探测器导航与滤波方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 探测器下降着陆段控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 小行星引力场模型和探测器动力学模型建立 | 第17-28页 |
| 2.1 目标小行星的引力场模型建立 | 第17-20页 |
| 2.2 探测器的动力学模型建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 探测器运动过程分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 探测器坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.2.3 探测器动力学模型建立 | 第23-24页 |
| 2.3 探测器系统误差方程建立 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于光学信息的导航滤波方法研究 | 第28-40页 |
| 3.1 光学辅助惯性导航方法 | 第28-31页 |
| 3.2 探测器滤波模型建立 | 第31-34页 |
| 3.2.1 光学测量模型建立 | 第31-33页 |
| 3.2.2 导航滤波状态方程建立 | 第33-34页 |
| 3.3 改进模型权值信息的交互多模型滤波器设计 | 第34-37页 |
| 3.4 仿真实验研究与结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 探测器下降着陆段快速双幂次滑模控制器设计 | 第40-58页 |
| 4.1 双滑模面控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 双滑模面控制方法研究 | 第42-43页 |
| 4.1.2 双滑模面控制方法稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.2 快速双幂次趋近律的双滑模面控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 双幂次趋近律滑模控制方法研究 | 第44-45页 |
| 4.2.2 快速双幂次趋近律滑模控制方法研究 | 第45-47页 |
| 4.2.3 快速双幂次的双滑模面控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3 基于RBF神经网络的补偿控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.4 探测器着陆段控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.5 仿真实验研究与结果分析 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第67页 |
