| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 谐波齿轮传动简介 | 第10-12页 |
| 1.2 谐波齿轮传动国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 谐波齿轮传动研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 齿形研究 | 第14-16页 |
| 1.3.2 啮合力研究 | 第16-17页 |
| 1.3.3 结构参数优化设计 | 第17页 |
| 1.3.4 啮合理论研究 | 第17-18页 |
| 1.3.5 加工工艺研究 | 第18-19页 |
| 1.3.6 传递精度研究 | 第19页 |
| 1.4 本文研究工作的意义及内容 | 第19-20页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 谐波齿轮传动瞬时传动比计算 | 第22-31页 |
| 2.1 谐波齿轮传动名义传动比 | 第22-25页 |
| 2.2 谐波齿轮传动瞬时传动比 | 第25-30页 |
| 2.2.1 空间啮合模型的前提假设 | 第25-26页 |
| 2.2.2 各构件之间的相对运动关系 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 谐波齿轮传动空间啮合运动分析与双圆弧齿形设计 | 第31-47页 |
| 3.1 空间啮合运动学法 | 第31-35页 |
| 3.2 谐波齿轮传动空间啮合运动 | 第35-39页 |
| 3.3 柔轮双圆弧齿形设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 特征曲线 | 第40-42页 |
| 3.3.2 柔轮齿形方程 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 谐波齿轮传动双圆弧齿形参数的优化设计 | 第47-85页 |
| 4.1 遗传算法简介 | 第47-48页 |
| 4.2 双圆弧齿形参数的优化计算 | 第48-54页 |
| 4.2.1 优化变量 | 第48-49页 |
| 4.2.2 优化目标 | 第49-50页 |
| 4.2.3 各变量取值范围 | 第50-51页 |
| 4.2.4 约束条件 | 第51-52页 |
| 4.2.5 优化方法 | 第52-54页 |
| 4.3 双圆弧齿形参数的优化实例分析 | 第54-83页 |
| 4.3.1 共轭齿形分析 | 第55-61页 |
| 4.3.2 权重分析 | 第61-64页 |
| 4.3.3 特征曲线对比分析 | 第64-67页 |
| 4.3.4 优化变量分析 | 第67-80页 |
| 4.3.5 齿形对比分析 | 第80-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 结论 | 第85-86页 |
| 5.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 0.5～0.5柔轮齿廓共轭角与共轭点 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |