飞行模拟器运动控制软件的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 与课题相关的国内外研究状况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外研究发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 RTAI实时应用接.技术 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文研究主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 飞行模拟器运动控制软件需求分析 | 第14-20页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第14-19页 |
| 2.1.1 业务流程需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 非功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 飞行模拟器运动控制软件的设计 | 第20-46页 |
| 3.1 总体分析设计 | 第20-24页 |
| 3.1.1 系统软件架构设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 系统网络结构设计 | 第21-22页 |
| 3.1.3 系统功能结构设计 | 第22-24页 |
| 3.2 飞行运动功能的设计 | 第24-35页 |
| 3.2.1 经典洗出算法的原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 经典洗出算法数学模型建立 | 第26-29页 |
| 3.2.3 滤波器的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 经典洗出算法结构的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.5 输入输出模块的设计 | 第31-35页 |
| 3.3 运动演示测试功能的设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 运动测试功能的结构设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 运动测试生成方法的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 运动演示模块的结构设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 运动演示生成方法的设计 | 第38-39页 |
| 3.4 后台管理功能的设计 | 第39-44页 |
| 3.4.1 系统日志的设计 | 第39-43页 |
| 3.4.2 系统运行配置参数的设计 | 第43-44页 |
| 3.5 故障检测功能的设计 | 第44-45页 |
| 3.5.1 故障检测结构设计 | 第45页 |
| 3.5.2 故障检测方法设计 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 飞行模拟器运动控制软件的实现 | 第46-75页 |
| 4.1 系统环境及架构的实现 | 第46-54页 |
| 4.1.1 RTAI硬实时环境的实现 | 第46-48页 |
| 4.1.2 网络通信的实现 | 第48-49页 |
| 4.1.3 服务器端架构的实现 | 第49-52页 |
| 4.1.4 实时和非实时任务的实现 | 第52-54页 |
| 4.2 飞行运动功能的实现 | 第54-62页 |
| 4.2.1 飞行运动功能的实现流程 | 第55-56页 |
| 4.2.2 飞行运动任务同步的实现 | 第56-58页 |
| 4.2.3 飞行运动模块通信接.的实现 | 第58-59页 |
| 4.2.4 实时网络通信rtnet协议的实现 | 第59-60页 |
| 4.2.5 飞行功能客户端的实现 | 第60-62页 |
| 4.3 运动演示测试功能的实现 | 第62-69页 |
| 4.3.1 运动演示模块的实现 | 第62-64页 |
| 4.3.2 运动演示客户端的实现 | 第64-66页 |
| 4.3.3 运动测试模块的实现 | 第66页 |
| 4.3.4 运动测试客户端的实现 | 第66-69页 |
| 4.4 后台管理模块的实现 | 第69-72页 |
| 4.4.1 系统日志模块的实现 | 第69-70页 |
| 4.4.2 配置管理模块的实现 | 第70-72页 |
| 4.5 故障检测模块的实现 | 第72-74页 |
| 4.5.1 故障检测模块的实现 | 第72页 |
| 4.5.2 故障检测模块客户端的实现 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 飞行模拟器运动控制软件的测试 | 第75-80页 |
| 5.1 系统功能测试环境 | 第75-76页 |
| 5.2 应用客户端功能测试 | 第76-79页 |
| 5.3 性能测试 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |
