小行星软着陆动力下降段制导与控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 小行星探测活动发展历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 小行星重力场研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 小行星软着陆动力下降段制导律研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 小行星着陆探测器动力学建模 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 动力下降段轨道约束分析 | 第17页 |
| 2.3 着陆探测器定点软着陆动力学建模 | 第17-19页 |
| 2.4 小行星重力场建模方法 | 第19-25页 |
| 2.4.1 球谐系数方法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 多面体模型方法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 数值仿真及分析 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 小行星重力场全球及局部球谐系数计算 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于多面体模型的球谐系数求取方式 | 第26-27页 |
| 3.3 小行星全球球谐系数 | 第27-33页 |
| 3.3.1 多面体模型面数选取 | 第28-29页 |
| 3.3.2 检验点选取方式 | 第29-31页 |
| 3.3.3 多面体模型划分形式 | 第31-32页 |
| 3.3.4 数值仿真及分析 | 第32-33页 |
| 3.4 局部球谐系数 | 第33-38页 |
| 3.4.1 Brillouin球域外局部球谐系数 | 第34-36页 |
| 3.4.2 Brillouin球域内局部球谐系数 | 第36-37页 |
| 3.4.3 数值仿真及分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 动力下降段显式制导律设计 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 动力下降段多滑模制导律设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 多滑模控制方法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 多滑模制导律设计 | 第40-42页 |
| 4.2.3 数值仿真及分析 | 第42-45页 |
| 4.3 动力下降段高阶滑模制导律设计 | 第45-52页 |
| 4.3.1 高阶滑模控制方法简介 | 第45-46页 |
| 4.3.2 高阶滑模制导律设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 数值仿真及分析 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 动力下降段标称轨道制导律设计 | 第53-70页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 多项式形式的标称轨道规划 | 第53-56页 |
| 5.2.1 标称轨道规划 | 第53-54页 |
| 5.2.2 数值仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.3 广义预测控制方法 | 第56-69页 |
| 5.3.1 NGPC算法 | 第57-60页 |
| 5.3.2 标称轨道制导律设计 | 第60-63页 |
| 5.3.3 数值仿真结果及分析 | 第63-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
