再入机动飞行器组合导航信息融合方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 导航系统国内外发展概况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 惯性导航技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 天文导航技术发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.3 雷达导航技术发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.4 组合导航技术国内外研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 信息融合技术国内外研究概况 | 第15-19页 |
| 1.3.1 信息融合模型发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3.2 信息融合算法发展概况 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究内容与安排 | 第19-21页 |
| 第2章 再入机动飞行器建模 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 坐标系定义与转换矩阵推导 | 第21-28页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第21-24页 |
| 2.2.2 坐标系相关角度定义 | 第24页 |
| 2.2.3 坐标系转换矩阵 | 第24-28页 |
| 2.3 RMV受力分析 | 第28-34页 |
| 2.3.1 质心平动受力分析 | 第28-32页 |
| 2.3.2 绕质心转动受力分析 | 第32-34页 |
| 2.4 RMV运动学与动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.4.1 发射坐标系下RMV动力学方程 | 第34页 |
| 2.4.2 发射惯性系下RMV动力学方程 | 第34页 |
| 2.4.3 RMV运动学模型 | 第34-35页 |
| 2.5 轨迹发生器设计 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 组合导航子系统建模与设计 | 第39-74页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 SINS解算建模与误差分析 | 第39-46页 |
| 3.2.1 SINS解算方法建模 | 第40-43页 |
| 3.2.2 SINS误差传播方程 | 第43-46页 |
| 3.3 天文导航系统解算建模与误差分析 | 第46-47页 |
| 3.3.1 CNS解算原理 | 第46页 |
| 3.3.2 CNS误差分析 | 第46-47页 |
| 3.4 合成孔径雷达解算建模与误差分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 SAR导航解算原理 | 第47-50页 |
| 3.4.2 SAR导航误差分析 | 第50-52页 |
| 3.5 组合导航子系统设计 | 第52-58页 |
| 3.5.1 导航子系统信息融合算法 | 第52-53页 |
| 3.5.2 INS/CNS组合导航子系统设计 | 第53-56页 |
| 3.5.3 INS/SAR组合导航子系统设计 | 第56-58页 |
| 3.6 仿真分析 | 第58-72页 |
| 3.6.1 导航系统解算仿真分析 | 第58-62页 |
| 3.6.2 INS/CNS组合导航子系统仿真分析 | 第62-63页 |
| 3.6.3 INS/SAR组合导航子系统仿真分析 | 第63-65页 |
| 3.6.4 INS/CNS导航系统误差分析 | 第65-69页 |
| 3.6.5 INS/SAR导航系统误差分析 | 第69-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 全局导航系统信息融合算法 | 第74-88页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 量测数据时空配准方法 | 第74-76页 |
| 4.2.1 时间延迟配准方法 | 第74-75页 |
| 4.2.2 时间异步配准方法 | 第75-76页 |
| 4.3 INS/CNS/SAR信息融合方法 | 第76-79页 |
| 4.4 INS/CNS/SAR信息融合仿真分析 | 第79-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
