太阳阵展开动力学与控制研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 太阳阵展开动力学问题的研究 | 第13-17页 |
| 1.2.1 多体系统动力学的研究概述 | 第13-16页 |
| 1.2.2 太阳阵展开动力学问题的研究综述 | 第16-17页 |
| 1.3 太阳阵控制问题的研究 | 第17-18页 |
| 1.4 其它问题的研究 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 刚性太阳阵的展开动力学与控制研究 | 第21-42页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 刚性太阳阵系统结构 | 第22-24页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 同步机构 | 第23页 |
| 2.2.3 锁定机构 | 第23-24页 |
| 2.3 多刚体系统动力学与控制 | 第24-33页 |
| 2.3.1 系统动力学建模 | 第24-30页 |
| 2.3.1.1 系统坐标描述 | 第24-25页 |
| 2.3.1.2 运动学递推关系 | 第25-29页 |
| 2.3.1.3 动力学方程的建立 | 第29-30页 |
| 2.3.2 控制设计 | 第30-33页 |
| 2.3.2.1 常规PD控制 | 第30-31页 |
| 2.3.2.2 模糊自适应PD控制 | 第31-33页 |
| 2.4 数值仿真 | 第33-41页 |
| 2.4.1 展开与锁定仿真 | 第33-35页 |
| 2.4.2 姿态控制仿真 | 第35-41页 |
| 2.4.2.1 常规PD控制 | 第35-38页 |
| 2.4.2.2 模糊自适应PD控制 | 第38-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 柔性太阳阵的展开动力学与控制研究 | 第42-67页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 柔性太阳阵系统结构 | 第43-46页 |
| 3.2.1 蜂窝基板的等效计算 | 第43-44页 |
| 3.2.2 等效柔性板的离散化 | 第44-46页 |
| 3.2.2.1 柔性板的常用建模方法 | 第44-45页 |
| 3.2.2.2 等效基板的有限元模型 | 第45-46页 |
| 3.2.3 其它部件的建模 | 第46页 |
| 3.3 柔性多体系统动力学与控制 | 第46-55页 |
| 3.3.1 系统动力学建模 | 第46-54页 |
| 3.3.1.1 系统坐标描述 | 第46-47页 |
| 3.3.1.2 单柔体运动学与动力学 | 第47-50页 |
| 3.3.1.3 邻接物体的运动学递推关系 | 第50-53页 |
| 3.3.1.4 系统动力学方程 | 第53-54页 |
| 3.3.2 控制设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2.1 常规PD控制 | 第54-55页 |
| 3.3.2.2 模糊自适应PD控制 | 第55页 |
| 3.4 数值仿真 | 第55-66页 |
| 3.4.1 基于ADAMS的建模仿真 | 第56-58页 |
| 3.4.2 基于本文理论的仿真与分析 | 第58-61页 |
| 3.4.3 姿态控制仿真 | 第61-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 考虑铰摩擦的太阳阵展开动力学研究 | 第67-93页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 摩擦模型 | 第68-73页 |
| 4.2.1 库仑模型 | 第68-70页 |
| 4.2.2 Stribeck模型 | 第70页 |
| 4.2.3 Dahl模型 | 第70-71页 |
| 4.2.4 LuGre模型 | 第71-72页 |
| 4.2.5 3D鬃毛模型 | 第72-73页 |
| 4.3 考虑铰摩擦的多体系统动力学建模 | 第73-84页 |
| 4.3.1 旋转铰的物理模型 | 第73-74页 |
| 4.3.2 铰摩擦力的计算 | 第74-76页 |
| 4.3.2.1 LuGre摩擦力 | 第74-75页 |
| 4.3.2.2 3D鬃毛摩擦力 | 第75-76页 |
| 4.3.3 摩擦贡献与多体系统动力学方程 | 第76-84页 |
| 4.3.3.1 柔性太阳阵系统 | 第77-84页 |
| 4.3.3.2 刚性太阳阵系统 | 第84页 |
| 4.4 数值仿真 | 第84-92页 |
| 4.4.1 刚性太阳阵仿真 | 第84-88页 |
| 4.4.2 柔性太阳阵仿真 | 第88-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 总结与展望 | 第93-96页 |
| 5.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 5.2 主要创新点 | 第94页 |
| 5.3 研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文 | 第104页 |
