一种基于特征流型与自学习的目标跟踪方法
摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-26页 |
1.1 研究背景 | 第11-20页 |
1.1.1 局部特征概述 | 第11-17页 |
1.1.2 目标跟踪介绍 | 第17页 |
1.1.3 目标跟踪的难点 | 第17-18页 |
1.1.4 本文算法框架 | 第18-20页 |
1.2 相关工作 | 第20-24页 |
1.3 内容安排 | 第24-25页 |
1.4 本章小结 | 第25-26页 |
第二章 特征流型的生成 | 第26-33页 |
2.1 流型简介 | 第26-28页 |
2.2 视点变换 | 第28-31页 |
2.2.1 缩放变换 | 第28-29页 |
2.2.2 旋转变换 | 第29页 |
2.2.3 错切变换 | 第29-31页 |
2.3 生成流型 | 第31-32页 |
2.3.1 初始特征流型的过滤 | 第31页 |
2.3.2 初始特征流型的降维 | 第31-32页 |
2.4 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 目标跟踪算法 | 第33-42页 |
3.1 生成初始流型集合 | 第33页 |
3.2 目标跟踪过程 | 第33-36页 |
3.2.1 特征与特征流型匹配原理 | 第33-35页 |
3.2.2 特征流型的自学习更新 | 第35-36页 |
3.3 定位阶段 | 第36-40页 |
3.3.1 拟合单应矩阵 | 第36-38页 |
3.3.2 Rayleigh定理的运用 | 第38-40页 |
3.4 算法流程 | 第40-41页 |
3.5 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 实验结果 | 第42-54页 |
4.1 流型匹配的性能 | 第42-43页 |
4.2 跟踪结果 | 第43-53页 |
4.2.1 参数设置 | 第43-44页 |
4.2.2 定性结果及分析 | 第44-49页 |
4.2.3 跟踪成功率 | 第49-51页 |
4.2.4 跟踪平均中心误差 | 第51-52页 |
4.2.5 中心误差曲线 | 第52-53页 |
4.2.6 计算开销 | 第53页 |
4.3 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
5.1 总结 | 第54页 |
5.2 展望 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-60页 |
科研成果 | 第60-61页 |
致谢 | 第61-63页 |