| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容 | 第13-15页 |
| 第二章 矿井人员定位技术基础 | 第15-24页 |
| 2.1 矿井人员定位的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 矿井人员定位技术的基本概念与特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 矿井人员定位技术性能评价参数 | 第16页 |
| 2.2 定位的几何原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 圆周定位 | 第17页 |
| 2.2.2 双曲线定位 | 第17-18页 |
| 2.2.3 方向角定位 | 第18-19页 |
| 2.2.4 区域定位 | 第19页 |
| 2.2.5 混合定位 | 第19-20页 |
| 2.3 矿井无线定位技术 | 第20-23页 |
| 2.3.1 基于RFID的矿井定位技术 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于RSSI的矿井定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于TOA/TDOA的矿井定位技术 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 矿井人员高精度定位技术研究 | 第24-40页 |
| 3.1 定位方案设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 定位系统整体架构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 定位原理与基站部署 | 第25-27页 |
| 3.2 感知层设计 | 第27-36页 |
| 3.2.1 感知层方案设计 | 第27-31页 |
| 3.2.2 感知层硬件设计 | 第31-34页 |
| 3.2.3 感知层软件设计 | 第34-36页 |
| 3.3 网络层设计 | 第36-37页 |
| 3.3.1 网络层方案设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 Zigbee多跳通信链路设计 | 第37页 |
| 3.4 应用层设计 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 矿井人员高精度定位系统外场实验 | 第40-47页 |
| 4.1 定位精度测试实验 | 第40-41页 |
| 4.2 定位精度实验结果 | 第41-43页 |
| 4.3 系统调度性能测试实验 | 第43页 |
| 4.4 系统调度实验结果 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 高动态的高精度定位技术研究 | 第47-86页 |
| 5.1 本章研究内容与意义 | 第47页 |
| 5.2 LFMCW信号定位原理 | 第47-50页 |
| 5.2.1 LFMCW信号测距基本原理 | 第47-48页 |
| 5.2.2 LFMCW信号测距分辨率 | 第48-49页 |
| 5.2.3 LFMCW信号测距精度 | 第49-50页 |
| 5.3 井下无线电传播特性建模 | 第50-55页 |
| 5.3.1 矿井下电磁波传播特性 | 第50-52页 |
| 5.3.2 矿井下信号传播特性建模 | 第52-55页 |
| 5.4 线性调频连续波在矿井中性能仿真 | 第55-58页 |
| 5.5 基于线性调频距离差定位系统设计 | 第58-71页 |
| 5.5.1 系统整体构架 | 第58-60页 |
| 5.5.2 系统处理算法及同步补偿方案 | 第60-63页 |
| 5.5.3 参数选择及定位效果仿真 | 第63-71页 |
| 5.5.4 本节小结 | 第71页 |
| 5.6 基于LFMCW定位系统原理样机方案设计 | 第71-78页 |
| 5.6.1 技术参数 | 第71-72页 |
| 5.6.2 基于LFMCW的高精度人员定位系统整体框图 | 第72-73页 |
| 5.6.3 系统测距范围设计 | 第73-76页 |
| 5.6.4 系统工作流程设计 | 第76-77页 |
| 5.6.5 本节小结 | 第77-78页 |
| 5.7 实验与结论 | 第78-85页 |
| 5.7.1 实验目的 | 第78页 |
| 5.7.2 实验原理与方案 | 第78-79页 |
| 5.7.3 实验方法与步骤 | 第79-81页 |
| 5.7.4 实验数据与结果分析 | 第81-85页 |
| 5.8 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |