| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 煤炭开采行业现状 | 第10-16页 |
| 1.1.1 综采工作面现状 | 第10-13页 |
| 1.1.2 自动化综采工作面现状 | 第13-15页 |
| 1.1.3 液压支架现状 | 第15-16页 |
| 1.2 液压支架电液控制系统的发展与现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国外的发展和研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内的发展和研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研发液压支架电液控制系统的意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究目标及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 液压支架控制器的总体方案 | 第20-29页 |
| 2.1 液压支架控制器的总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2 液压支架控制器的控制方式确定 | 第21-24页 |
| 2.3 液压支架控制器功能设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 单动作控制功能 | 第24-25页 |
| 2.3.2 成组动作控制功能 | 第25页 |
| 2.3.3 急停与闭锁功能 | 第25-26页 |
| 2.3.4 数据信息存储与调用功能 | 第26页 |
| 2.3.5 红外信号接收功能 | 第26页 |
| 2.3.6 模拟量信号采集功能 | 第26-27页 |
| 2.3.7 自诊断功能 | 第27页 |
| 2.3.8 集控功能 | 第27页 |
| 2.4 液压支架控制器技术指标制定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 液压支架控制器的硬件设计 | 第29-58页 |
| 3.1 支架控制器硬件总体结构 | 第29-30页 |
| 3.2 CPU选型 | 第30-35页 |
| 3.2.1 控制器CPU的选型 | 第30-33页 |
| 3.2.2 CPU的交叉开关配置 | 第33-35页 |
| 3.3 接口电路设计 | 第35-47页 |
| 3.3.1 供电电路 | 第35-37页 |
| 3.3.2 键盘电路 | 第37-39页 |
| 3.3.3 显示电路 | 第39-40页 |
| 3.3.4 红外信号接收电路 | 第40-41页 |
| 3.3.5 急停闭锁电路 | 第41-42页 |
| 3.3.6 支架通讯电路 | 第42-45页 |
| 3.3.7 外部数据存储及调用电路 | 第45-46页 |
| 3.3.8 电源监测及复位电路 | 第46-47页 |
| 3.4 主控电路设计 | 第47-55页 |
| 3.4.1 驱动电路 | 第47-50页 |
| 3.4.2 信号采集电路 | 第50-53页 |
| 3.4.3 自诊断电路 | 第53-55页 |
| 3.5 衬板电路部分 | 第55-56页 |
| 3.6 硬件电路的布局 | 第56-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 液压支架控制器的软件设计 | 第58-81页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第58-59页 |
| 4.2 支架控制器软件总体结构设计 | 第59页 |
| 4.3 各模块功能程序设计 | 第59-80页 |
| 4.3.1 接口电路主程序 | 第60-61页 |
| 4.3.2 键盘扫描子程序 | 第61-63页 |
| 4.3.3 综合判断子程序 | 第63-64页 |
| 4.3.4 界面复位子程序 | 第64页 |
| 4.3.5 动作执行子程序 | 第64-70页 |
| 4.3.6 急停闭锁子程序 | 第70-72页 |
| 4.3.7 通讯模块子程序 | 第72-76页 |
| 4.3.8 参数调用子程序 | 第76页 |
| 4.3.9 主控电路主程序 | 第76-78页 |
| 4.3.10 信号采集及处理子程序 | 第78-79页 |
| 4.3.11 自诊断功能子程序 | 第79-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 液压支架自动化集中控制方案设计 | 第81-88页 |
| 5.1 基于支架控制器的液压支架自动化集中控制策略 | 第81-83页 |
| 5.2 基于支架控制器的液压支架自动化集中控制方法 | 第83-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 液压支架控制器抗干扰设计 | 第88-97页 |
| 6.1 支架控制器抗干扰设计 | 第88-92页 |
| 6.1.1 支架控制器抗干扰硬件设计 | 第88-90页 |
| 6.1.2 支架控制器抗干扰软件设计 | 第90-92页 |
| 6.2 支架控制器抗EMC干扰试验 | 第92-96页 |
| 6.2.1 EMC试验设备 | 第92-93页 |
| 6.2.2 EMC试验过程及结果分析 | 第93-96页 |
| 6.3 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 液压支架控制器试验和应用 | 第97-112页 |
| 7.1 实验室功能测试 | 第97-101页 |
| 7.1.1 就地控制功能测试 | 第97-100页 |
| 7.1.2 远程控制功能测试 | 第100-101页 |
| 7.1.3 自动化集控功能模拟测试 | 第101页 |
| 7.2 地面工业性试验 | 第101-103页 |
| 7.2.1 就地控制模式地面试验 | 第101-102页 |
| 7.2.2 集中控制模式地面试验 | 第102-103页 |
| 7.3 重庆煤科院性能检测试验 | 第103-107页 |
| 7.3.1 支架控制器性能测试 | 第103-105页 |
| 7.3.2 支架控制器功能测试 | 第105-107页 |
| 7.4 井下应用试验 | 第107-111页 |
| 7.4.1 支架控制器的井下安装 | 第107-108页 |
| 7.4.2 支架控制器的井下测试 | 第108-109页 |
| 7.4.3 支架控制器的井下运行 | 第109页 |
| 7.4.4 支架控制器的维护与修理 | 第109-111页 |
| 7.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 结论与展望 | 第112-114页 |
| 8.1 结论 | 第112页 |
| 8.2 展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第119页 |