| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 便携式防空导弹武器系统的最新型号概述 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 旋转导弹建模方法研究 | 第17-34页 |
| 2.1 建立旋转导弹模型常用坐标系 | 第17-22页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第17-20页 |
| 2.1.2 等效攻角与等效侧滑角 | 第20页 |
| 2.1.3 坐标系变换关系 | 第20-22页 |
| 2.2 弹体坐标系下旋转导弹动力学方程 | 第22-27页 |
| 2.2.1 弹体坐标系下旋转导弹质心运动方程 | 第22-25页 |
| 2.2.2 弹体坐标系下旋转导弹绕质心转动的动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.3 准弹体坐标系下旋转导弹动力学方程 | 第27-31页 |
| 2.3.1 准弹体坐标系下旋转导弹质心运动方程 | 第27-30页 |
| 2.3.2 准弹体坐标系下旋转导弹绕质心转动的动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.4 旋转导弹—目标相对运动关系 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 旋转导弹制导回路设计 | 第34-51页 |
| 3.1 旋转导弹控制力产生原理 | 第34-36页 |
| 3.2 旋转导弹制导回路各部分的模型 | 第36-44页 |
| 3.2.1 被动红外导头引系统 | 第36-37页 |
| 3.2.2 自动驾驶仪 | 第37-39页 |
| 3.2.3 舵机 | 第39-41页 |
| 3.2.4 弹体 | 第41-43页 |
| 3.2.5 角速度传感器 | 第43-44页 |
| 3.3 基于 PID 控制方法的旋转导弹弹体稳定系统设计 | 第44-50页 |
| 3.3.1 旋转导弹弹体的传递函数 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于 PID 控制方法设计旋转导弹弹体稳定系统 | 第46-48页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于推广 Kalman 滤波的前向偏移系统设计 | 第51-63页 |
| 4.1 最优状态估计概述 | 第51-52页 |
| 4.2 导引头量测方程 | 第52-53页 |
| 4.3 红外寻的旋转导弹被动制导问题描述 | 第53-56页 |
| 4.3.1 目标 Singer 机动模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 相对运动关系 | 第54-55页 |
| 4.3.3 相对运动方程的离散化 | 第55-56页 |
| 4.4 推广 Kalman 滤波 | 第56-58页 |
| 4.5 仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.5.1 尾追攻击目标仿真 | 第58-60页 |
| 4.5.2 前向攻击目标仿真 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 旋转导弹前向偏移系统大回路设计与仿真 | 第63-76页 |
| 5.1 修正的比例导引律 | 第63-67页 |
| 5.1.1 比例导引 | 第63-65页 |
| 5.1.2 前向偏移修正 | 第65-67页 |
| 5.1.3 剩余飞行时间 | 第67页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第67-71页 |
| 5.2.1 运动学模型 | 第67-70页 |
| 5.2.2 仿真模型 | 第70-71页 |
| 5.3 仿真分析 | 第71-75页 |
| 5.3.1 导弹尾追攻击目标 | 第71-73页 |
| 5.3.2 导弹前向攻击目标 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
