| 摘要 | 第8-10页 |
| ABUSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 贝类采捕机国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 贝类采捕机国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 贝类采捕机国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 机械采捕缢蛏存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第22-32页 |
| 2.1 缢蛏采捕方案确定 | 第22-24页 |
| 2.1.1 缢蛏生物学特性 | 第22-23页 |
| 2.1.2 缢蛏底铺网养殖技术 | 第23页 |
| 2.1.3 缢蛏采捕方案确定 | 第23-24页 |
| 2.2 缢蛏采捕机牵引装置确定 | 第24-29页 |
| 2.2.1 滩涂缢蛏采捕机作业环境分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 国内外滩涂牵引装置研究对比 | 第25-27页 |
| 2.2.3 轮胎选择影响因素分析 | 第27-29页 |
| 2.2.4 采捕机轮胎确定 | 第29页 |
| 2.3 总体结构设计 | 第29-30页 |
| 2.4 工作过程与原理 | 第30-31页 |
| 2.5 主要技术参数 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 主要零部件设计 | 第32-53页 |
| 3.1 挖掘铲设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 挖掘铲结构设计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 挖掘铲参数设计 | 第33-36页 |
| 3.2 采收清洗装置设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 连杆机构设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 液压控制系统设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 收集清洗装置设计 | 第39-44页 |
| 3.3 行走驱动底盘基本结构 | 第44-46页 |
| 3.3.1 车架结构 | 第44-45页 |
| 3.3.2 传动系统 | 第45-46页 |
| 3.4 采捕机转向系统设计与性能 | 第46-51页 |
| 3.4.1 转向系统结构设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 转向系统工作原理与设计参数 | 第47-48页 |
| 3.4.3 转向系统性能 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 挖掘铲力学模型构建及有限元分析 | 第53-63页 |
| 4.1 有限元法简介 | 第53页 |
| 4.2 ANSYS软件简介 | 第53-54页 |
| 4.3 挖掘铲静力学分析目的 | 第54页 |
| 4.4 挖掘铲力学模型建立与分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 滩涂土壤受力分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 挖掘铲受力分析 | 第55-56页 |
| 4.4.3 挖掘铲动力学模型建立 | 第56-57页 |
| 4.4.4 工作阻力对比分析 | 第57-58页 |
| 4.5 挖掘铲有限元分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于ANSYS与Adams的采收清洗装置仿真分析 | 第63-76页 |
| 5.1 虚拟样机技术简介 | 第63-64页 |
| 5.2 Adams软件简介 | 第64页 |
| 5.3 采收清洗装置Adams与ANSYS联合仿真分析目的 | 第64-65页 |
| 5.4 采收清洗装置建模 | 第65-66页 |
| 5.4.1 采收清洗装置模型建立 | 第65页 |
| 5.4.2 采收清洗装置工作状态 | 第65-66页 |
| 5.5 采收清洗装置仿真分析 | 第66-75页 |
| 5.5.1 挖掘工作状态仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.5.2 挖掘工作状态到清洗状态仿真分析 | 第69-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 行走驱动底盘振动特性分析及优化 | 第76-87页 |
| 6.1 农业机械振动基本分析 | 第76-77页 |
| 6.1.1 农业机械中振动问题 | 第76-77页 |
| 6.1.2 振动控制的一般途径 | 第77页 |
| 6.2 缢蛏采捕机振动原因分析 | 第77-79页 |
| 6.2.1 采捕机主要激振源 | 第77-78页 |
| 6.2.2 采捕机主要激振频率计算 | 第78-79页 |
| 6.3 前行走驱动底盘动力学分析 | 第79-84页 |
| 6.3.1 前行走驱动底盘动力学分析目的 | 第79页 |
| 6.3.2 动力学分析有限元法 | 第79-80页 |
| 6.3.3 模态提取方法 | 第80页 |
| 6.3.4 前行走驱动底盘有限元模型建立 | 第80-81页 |
| 6.3.5 前行走驱动底盘动力学分析 | 第81-84页 |
| 6.4 前行走驱动底盘局部减振优化及动力学分析 | 第84-86页 |
| 6.4.1 前行走驱动底盘局部减振优化 | 第84-85页 |
| 6.4.2 优化设计后前行走驱动底盘动力学分析 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 7.2 展望 | 第88页 |
| 7.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文与研究成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |