| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多弹编队飞行研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多弹协同作战方式研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多弹协同制导规律研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 多弹编队飞行及弹目相对运动模型建立 | 第14-26页 |
| 2.1 常用坐标系定义及转换 | 第14-17页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第14-16页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第16-17页 |
| 2.2 导弹数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 导弹质心运动模型和绕质心运动模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 导弹质量变化模型和几何关系模型 | 第19页 |
| 2.3 目标数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 领弹与被领弹相对运动模型 | 第20-22页 |
| 2.5 导弹和目标相对运动模型 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多弹编队飞行控制方法研究 | 第26-40页 |
| 3.1 领弹与被领弹相对运动模型的线性化 | 第26-27页 |
| 3.2 编队队形最优控制方法 | 第27-34页 |
| 3.2.1 最优 PI 调节器设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 非零给定点调节器设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 编队队形最优控制律设计 | 第31-34页 |
| 3.3 编队队形最优控制仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多弹协同制导律设计 | 第40-64页 |
| 4.1 动态逆控制理论 | 第40-43页 |
| 4.1.1 逆系统概念 | 第40-41页 |
| 4.1.2 非线性动态逆理论 | 第41-43页 |
| 4.1.3 层叠结构非线性动态逆 | 第43页 |
| 4.2 针对固定目标的时间协同制导律设计 | 第43-51页 |
| 4.2.1 针对固定目标的时间协同制导设计模型 | 第44-46页 |
| 4.2.2 针对固定目标的动态逆时间协同制导律设计 | 第46-49页 |
| 4.2.3 针对固定目标的动态逆时间协同制导律仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3 针对机动目标的时间协同制导律设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 针对机动目标的时间协同制导设计模型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 针对机动目标的动态逆时间协同制导律设计 | 第52-55页 |
| 4.3.3 针对机动目标的动态逆时间协同制导律仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.4 编队飞行到协同制导的交接条件 | 第58-61页 |
| 4.4.1 预测拦截点计算 | 第59-60页 |
| 4.4.2 编队队形的选择 | 第60-61页 |
| 4.5 多弹编队飞行协同攻击目标过程仿真 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
