| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要内容与编排 | 第16-19页 |
| 第二章 光纤陀螺随机误差的传播特性研究 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 光纤陀螺随机游走的特性表征 | 第19-21页 |
| 2.2.1 角度随机游走的数学表征 | 第19-20页 |
| 2.2.2 角速率随机游走的数学表征 | 第20-21页 |
| 2.3 随机信号激励下的惯导系统误差响应权函数 | 第21-22页 |
| 2.4 光纤陀螺角速率随机游走在惯导系统中的传播特性研究 | 第22-27页 |
| 2.4.1 光纤陀螺 RRW 在惯导系统中的传播特性理论分析 | 第22-24页 |
| 2.4.2 RRW 在惯导系统中传播特性仿真及验证 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 光纤陀螺的磁敏感机理研究及仿真分析 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 光纤陀螺磁敏感机理分析及物理建模 | 第28-36页 |
| 3.2.1 光纤陀螺磁敏感机理分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 光纤陀螺的环路仿真模型设计 | 第29-36页 |
| 3.3 光纤陀螺磁敏感特性研究及仿真 | 第36-40页 |
| 3.3.1 光纤陀螺磁敏感特性理论研究 | 第37-38页 |
| 3.3.2 直流恒定磁场模型对光纤陀螺输出的仿真验证 | 第38-39页 |
| 3.3.3 交流磁场模型对光纤陀螺输出的仿真 | 第39-40页 |
| 3.4 机载磁场环境对光纤惯导系统精度影响分析 | 第40-45页 |
| 3.4.1 地磁场模型对光纤陀螺及惯导系统误差的影响 | 第40-44页 |
| 3.4.2 机载电子设备磁场对光纤陀螺及惯导系统误差的影响 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 光纤陀螺的直流磁偏特性实验研究 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 光纤陀螺直流磁偏特性实验方案设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 光纤陀螺直流磁偏特性实验目的分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 光纤陀螺直流磁偏特性实验流程设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 光纤陀螺直流磁偏特性实验平台搭建 | 第48-50页 |
| 4.3 VG951 光纤陀螺的直流磁偏特性实验及分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 VG951 光纤陀螺直流磁偏重复性实验 | 第50-51页 |
| 4.3.2 VG951 光纤陀螺直流磁偏线性度实验 | 第51-53页 |
| 4.3.3 VG951 光纤陀螺磁场敏感轴特性实验 | 第53-55页 |
| 4.3.4 VG951 光纤陀螺直流磁偏特性总结 | 第55-56页 |
| 4.4 SRS2000 光纤陀螺的直流磁偏特性实验及分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 SRS2000 光纤陀螺直流磁偏重复性实验 | 第57页 |
| 4.4.2 SRS2000 光纤陀螺直流磁偏线性度实验 | 第57-59页 |
| 4.4.3 SRS2000 光纤陀螺磁场敏感轴特性实验 | 第59页 |
| 4.4.4 SRS2000 光纤陀螺直流磁偏特性总结 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 光纤旋转惯导系统中的陀螺磁偏特性分析及补偿技术 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 基于单轴旋转调制技术的光纤惯导系统原理样机 | 第61-64页 |
| 5.2.1 系统硬件构建方案 | 第62-63页 |
| 5.2.2 系统软件算法流程及实现 | 第63-64页 |
| 5.3 光纤陀螺随机误差旋转调制效果研究 | 第64-66页 |
| 5.4 光纤旋转惯导系统的磁场特性分析及磁偏误差补偿 | 第66-70页 |
| 5.4.1 光纤旋转惯导系统的磁场特性分析 | 第67-69页 |
| 5.4.2 光纤旋转惯导系统的磁偏误差补偿研究 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的主要工作与研究内容 | 第71页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
