波浪能驱动的机动浮标的动态分析与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1．绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2. 波浪能推进装置机构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 波浪能 | 第16-17页 |
| 2.2 波浪能转换 | 第17-21页 |
| 2.2.1 波浪能-动能转换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 波浪能-势能转换 | 第19-20页 |
| 2.2.3 波浪能-其他介质能转换 | 第20-21页 |
| 2.3 波浪能推进机构原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 波浪运动规律 | 第21-22页 |
| 2.3.2 水翼推进 | 第22-24页 |
| 2.3.3 波浪能推进机构原理 | 第24-25页 |
| 2.4 波浪能推进机构设计 | 第25-27页 |
| 3. 波浪能推进系统的运动学模型 | 第27-38页 |
| 3.1 建立运动学模型的意义 | 第27页 |
| 3.2 运动学分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 坐标系设定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 刚体运动 | 第28-29页 |
| 3.2.3 坐标变换 | 第29-31页 |
| 3.3 动力学分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 标准六自由度模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 波浪能利用系统动力学分析 | 第32页 |
| 3.3.3 惯性力矩 | 第32-33页 |
| 3.3.4 科氏力和向心力矩阵 | 第33-34页 |
| 3.3.5 阻尼矩阵 | 第34-35页 |
| 3.3.6 重力和重力矩矢量 | 第35-36页 |
| 3.3.7 控制向量 | 第36页 |
| 3.3.8 水下推进装置模型 | 第36-37页 |
| 3.3.9 简化模型 | 第37-38页 |
| 4. 推进装置翼片转角分析 | 第38-43页 |
| 4.1 建立简化模型 | 第38-39页 |
| 4.2 翼片转角分析 | 第39-43页 |
| 5．波浪能驱动机构试验 | 第43-55页 |
| 5.1 实验室水池试验 | 第43-51页 |
| 5.1.1 试验模型设计制作 | 第43-44页 |
| 5.1.2 试验布置 | 第44-45页 |
| 5.1.3 模拟试验 | 第45-49页 |
| 5.1.4 数据处理 | 第49-51页 |
| 5.2 近海实体试验 | 第51-55页 |
| 5.2.1 实体模型设计与制作 | 第51-54页 |
| 5.2.2 近海试验 | 第54-55页 |
| 6. 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 本文总结 | 第55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第61-62页 |
