| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 2 基于 ZigBee 的无线通信技术简析 | 第14-23页 |
| 2.1 ZigBee 技术基础知识简析 | 第14-15页 |
| 2.2 ZigBee 技术协议栈的结构和原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 物理层 | 第15-17页 |
| 2.2.2 MAC 层 | 第17-18页 |
| 2.2.3 ZigBee 网络层 | 第18-19页 |
| 2.2.4 ZigBee 应用层 | 第19-20页 |
| 2.3 几种短距离通信技术简介 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 无线传感器网络定位技术研究 | 第23-37页 |
| 3.1 无线定位技术简介 | 第23-25页 |
| 3.1.1 节点定位的基本概念 | 第23-24页 |
| 3.1.2 定位算法的分类 | 第24页 |
| 3.1.3 定位算法的评判标准 | 第24-25页 |
| 3.2 典型定位算法的分析 | 第25-33页 |
| 3.2.1 基于测距的定位算法 | 第25-28页 |
| 3.2.2 距离无关的定位算法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 节点位置的计算方法 | 第29-33页 |
| 3.3 定位算法仿真比较 | 第33-36页 |
| 3.3.1 三边测量法与极大似然估计法仿真比较 | 第33-35页 |
| 3.3.2 质心定位算法仿真比较 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于 RSSI 的定位算法分析与改进 | 第37-48页 |
| 4.1 无线电传播路径损耗模型分析 | 第37-39页 |
| 4.1.1 自由空间传播模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 对数-常态分布模型 | 第38-39页 |
| 4.2 传统的 RSSI 定位算法分析 | 第39-40页 |
| 4.3 基于 RSSI 的定位算法的改进 | 第40-44页 |
| 4.3.1 算法的改进 | 第40-44页 |
| 4.3.2 改进后的 RSSI 算法流程 | 第44页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于 ZigBee 网络定位系统的研究与设计 | 第48-73页 |
| 5.1 系统的总体设计方案 | 第48-49页 |
| 5.2 ZigBee 协议栈的移植与设备组网 | 第49-53页 |
| 5.2.1 ZigBee 协议栈的移植 | 第49-52页 |
| 5.2.2 ZigBee 的设备组网 | 第52-53页 |
| 5.3 系统的硬件设计 | 第53-57页 |
| 5.3.1 CC2430/CC2431EM 性能 | 第53-55页 |
| 5.3.2 CC2431 的定位原理 | 第55-57页 |
| 5.3.3 网络节点的硬件设计 | 第57页 |
| 5.4 系统的软件设计 | 第57-65页 |
| 5.4.1 软件开发环境 | 第58-60页 |
| 5.4.2 ZigBee2006 无线定位应用 Profile | 第60-61页 |
| 5.4.3 网关节点的软件设计 | 第61-62页 |
| 5.4.4 锚节点的软件设计 | 第62-64页 |
| 5.4.5 盲节点的软件设计 | 第64-65页 |
| 5.5 系统的搭建以及运行结果分析 | 第65-72页 |
| 5.5.1 系统的搭建 | 第65-67页 |
| 5.5.2 系统的测试结果 | 第67-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |