永磁直驱式双向潮流发电系统控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 潮流发电及其控制技术国内外发展概况 | 第11-19页 |
| 1.2.1 潮流发电国外发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 潮流发电国内发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 潮流发电控制技术国外发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.4 潮流发电控制技术国内发展概况 | 第15-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 潮流发电控制系统结构 | 第20-30页 |
| 2.1 潮流发电控制系统概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 控制系统概述 | 第20页 |
| 2.1.2 控制系统总体结构 | 第20-22页 |
| 2.1.3 控制系统功能单元 | 第22页 |
| 2.2 潮流发电装置 | 第22-24页 |
| 2.2.1 潮流发电装置结构 | 第23页 |
| 2.2.2 潮流发电机的选择 | 第23-24页 |
| 2.3 潮流发电变速控制 | 第24-25页 |
| 2.3.1 控制方案的确定 | 第24页 |
| 2.3.2 变速闭环控制策略 | 第24-25页 |
| 2.4 通信系统 | 第25-28页 |
| 2.4.1 通信方式的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.2 通信系统概述 | 第26-28页 |
| 2.5 潮流发电系统总体分布 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 CAN 通信应用设计 | 第30-44页 |
| 3.1 CAN 总线概述 | 第30页 |
| 3.2 CAN 总线在潮流发电系统中的应用 | 第30-34页 |
| 3.2.1 总线系统结构 | 第31页 |
| 3.2.2 CAN 总线网络 | 第31-32页 |
| 3.2.3 CAN 总线长度和节点数的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.4 CAN 通信性能要求 | 第33-34页 |
| 3.3 CAN 通讯应用层协议制定 | 第34-38页 |
| 3.3.1 报文传输帧结构 | 第34-37页 |
| 3.3.2 通信内容定义 | 第37页 |
| 3.3.3 传输报文编码 | 第37-38页 |
| 3.4 CAN 总线通信设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 CAN 总线节点硬件接口电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 CAN 总线通信软件程序设计 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制器硬件设计 | 第44-53页 |
| 4.1 控制器硬件系统设计 | 第44-45页 |
| 4.2 微处理器 | 第45-46页 |
| 4.3 系统电源模块设计 | 第46-47页 |
| 4.4 控制器硬件电路设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 I2C 总线通信 | 第47-49页 |
| 4.4.2 水下数据采集单元模块硬件设计 | 第49-50页 |
| 4.4.3 水下执行单元模块硬件设计 | 第50页 |
| 4.4.4 水上串口通信单元模块硬件设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 控制器软件设计 | 第53-66页 |
| 5.1 程序总体功能设计 | 第53-54页 |
| 5.2 控制器主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.3 水下数据处理程序设计 | 第55-59页 |
| 5.3.1 I2C 总线通信程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 水下数据采集模块程序设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 水下数据处理模块程序设计 | 第58-59页 |
| 5.4 水上串口通信程序设计 | 第59-60页 |
| 5.5 控制器软件函数定义 | 第60-61页 |
| 5.6 上位机显示界面图形化程序设计 | 第61-65页 |
| 5.6.1 串口接收程序设计 | 第61-62页 |
| 5.6.2 位置锁定程序设计 | 第62-63页 |
| 5.6.3 文件存储程序设计 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 系统电路设计制作、调试结果与试验分析 | 第66-77页 |
| 6.1 系统电路的设计与制作 | 第66-67页 |
| 6.1.1 系统电路设计 | 第66-67页 |
| 6.1.2 系统电路的焊接与制作 | 第67页 |
| 6.2 系统电路搭建与性能参数 | 第67-69页 |
| 6.3 CAN 通信测试 | 第69-70页 |
| 6.4 流速测量实验 | 第70-76页 |
| 6.4.1 差压传感器标定实验 | 第70-73页 |
| 6.4.2 电路系统实验室模拟运行 | 第73-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
