液压挖掘机工作装置的优化与动臂的分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 国外发展现状 | 第9页 |
| 1.2 国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.4 挖掘机工作原理 | 第11-12页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 数学模型的建立 | 第13-26页 |
| 2.1 设计的思想和求解软件 | 第13-14页 |
| 2.2 工作装置自身限制条件 | 第14-15页 |
| 2.3 设计变量的确定 | 第15-16页 |
| 2.4 目标函数的建立 | 第16-17页 |
| 2.5 约束的建立 | 第17-24页 |
| 2.6 模型的求解 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26页 |
| 3 工作装置三维模型的建立 | 第26-31页 |
| 3.1 Pro/E 介绍 | 第26页 |
| 3.2 工作装置三维模型 | 第26-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 工作装置的虚拟样机和仿真 | 第31-52页 |
| 4.1 ADAMS 简介 | 第31页 |
| 4.2 虚拟样机的建立 | 第31-35页 |
| 4.2.1 模型导入 | 第31-32页 |
| 4.2.2 编辑构件 | 第32页 |
| 4.2.3 添加约束 | 第32-35页 |
| 4.3 运动学分析 | 第35-40页 |
| 4.4 液压挖掘机工作装置的动力学仿真分析 | 第40-51页 |
| 4.4.1 铲斗工作时挖掘阻力 | 第41-42页 |
| 4.4.2 复合挖掘时的仿真 | 第42-45页 |
| 4.4.3 工况的选择 | 第45-46页 |
| 4.4.4 三种工况时的仿真 | 第46-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 动臂的有限元分析 | 第52-60页 |
| 5.1 有限元分析简介 | 第52-53页 |
| 5.2 有限元软件简介 | 第53-54页 |
| 5.3 有限元软件简介 | 第54-58页 |
| 5.3.1 有限元软件简介 | 第54-55页 |
| 5.3.2 网格划分 | 第55-56页 |
| 5.3.3 边界条件的加载 | 第56-57页 |
| 5.3.4 求解 | 第57-58页 |
| 5.4 结构改进设计 | 第58-59页 |
| 5.4.1 常用改进设计法 | 第58页 |
| 5.4.2 改进设计方案 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
