| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2.2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 变速器箱体孔位测量技术的研究 | 第9-11页 |
| 1.3.2 三坐标测量机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 三坐标测量机运动控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容与创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 变速器箱体孔位测量方案确定 | 第14-31页 |
| 2.1 变速器箱体零件分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 变速器箱体的功用与结构特点 | 第14页 |
| 2.1.2 变速器箱体的技术要求 | 第14-16页 |
| 2.2 变速器箱体孔系测量方法选用 | 第16页 |
| 2.3 三坐标测量机及其测量原理 | 第16-22页 |
| 2.3.1 测量原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 测头的硬件组成 | 第17页 |
| 2.3.3 测头的工作原理 | 第17页 |
| 2.3.4 测头半径补偿方法 | 第17-19页 |
| 2.3.5 孔径曲面的半径补偿方法 | 第19-22页 |
| 2.4 三坐标检测平台总体结构方案确定 | 第22-29页 |
| 2.4.1 驱动系统 | 第24-25页 |
| 2.4.2 三坐标气浮导轨系统 | 第25-27页 |
| 2.4.3 气动平衡系统 | 第27-28页 |
| 2.4.4 工作台 | 第28-29页 |
| 2.5 变速器箱体孔位测量的路径规划 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 箱体孔位检测用三坐标检测平台运动控制系统设计 | 第31-45页 |
| 3.1 运动控制系统总体结构设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 运动控制系统的组成 | 第31-32页 |
| 3.1.2 运动控制方案选择 | 第32-33页 |
| 3.1.3 测头测量控制系统设计 | 第33页 |
| 3.2 运动控制系统硬件设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 运动控制系统硬件选择 | 第34-37页 |
| 3.2.2 运动控制系统硬件连接 | 第37页 |
| 3.3 运动控制系统的软件设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 运动控制系统软件介绍 | 第38页 |
| 3.3.2 软件系统程序设计流程 | 第38-42页 |
| 3.4 运动控制系统模拟仿真 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 检测平台的软件系统设计 | 第45-54页 |
| 4.1 用户信息管理模块 | 第46-48页 |
| 4.3 | 第48-49页 |
| 4.3.2 进给机构运动实现控制 | 第48-49页 |
| 4.4 测量数据管理模块 | 第49-53页 |
| 4.4.1 测头位置信号采集 | 第50-51页 |
| 4.4.2 测量数据库的设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 运动控制系统测试实验 | 第54-62页 |
| 5.1 运动控制系统测试实验方案设计 | 第54-57页 |
| 5.1.1 实验测试对象 | 第54页 |
| 5.1.2 实验过程设计 | 第54-56页 |
| 5.1.3 实验标准设备选用 | 第56-57页 |
| 5.2 运动轨迹测试 | 第57-59页 |
| 5.3 运动精度测试 | 第59-61页 |
| 5.3.1 孔位尺寸精度数据对比 | 第59-60页 |
| 5.3.2 运动控制精度对比实验 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第68页 |