大视差图像的多视点全景拼接
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 单视点全景拼接 | 第10-11页 |
| 1.3 多视点全景拼接 | 第11-12页 |
| 1.4 网格优化 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的研究内容与主要贡献 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 大视差图像的特征匹配和检验 | 第16-23页 |
| 2.1 问题与算法概述 | 第16页 |
| 2.2 SIFT特征匹配 | 第16页 |
| 2.3 全局单应矩阵模型 | 第16-18页 |
| 2.4 基于全局单应矩阵的RANSAC算法 | 第18-19页 |
| 2.5 基于局部单应矩阵的特征匹配检验算法 | 第19-21页 |
| 2.6 实验结果 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于网格的图像配准技术 | 第23-43页 |
| 3.1 问题与算法概述 | 第23页 |
| 3.2 网格优化的全局能量函数 | 第23-35页 |
| 3.2.1 配准项 | 第25-27页 |
| 3.2.2 正则项 | 第27-29页 |
| 3.2.3 尺度项 | 第29-31页 |
| 3.2.4 可选约束 | 第31-35页 |
| 3.3 非线性能量函数的迭代优化方法 | 第35-36页 |
| 3.3.1 线性近似 | 第35-36页 |
| 3.3.2 求解效率 | 第36页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第36-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 大视差图像的融合技术 | 第43-50页 |
| 4.1 问题与算法概述 | 第43页 |
| 4.2 Grapll-cut算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 数据项 | 第44页 |
| 4.2.2 平滑项 | 第44-46页 |
| 4.3 泊松融合 | 第46-47页 |
| 4.4 实验结果 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
