全柔性电容式触觉传感阵列与信号提取方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外触觉传感器研究现状及存在的问题 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国内外触觉传感器的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 触觉传感器存在的问题 | 第21页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 全柔性电容式触觉传感器研究 | 第24-38页 |
| 2.1 碳系填充型电介质及感知机理 | 第24-25页 |
| 2.2 电容式触觉传感器结构及特性分析 | 第25-32页 |
| 2.2.1 传感器结构设计 | 第25-26页 |
| 2.2.2 敏感单元制备 | 第26-28页 |
| 2.2.3 传感器特性 | 第28-32页 |
| 2.3 可拼接式电容触觉传感阵列设计 | 第32-36页 |
| 2.3.1 行列式触觉传感阵列 | 第32-35页 |
| 2.3.2 总线式触觉传感阵列 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 电容触觉信息提取方法 | 第38-62页 |
| 3.1 电容触觉信息提取系统硬件设计 | 第38-57页 |
| 3.1.1 微处理器及电容数字转换器选型 | 第39-47页 |
| 3.1.2 外设接口供电模块 | 第47-51页 |
| 3.1.3 容性输入阵列的电路设计 | 第51-57页 |
| 3.2 电容触觉信息提取系统软件设计 | 第57-60页 |
| 3.2.1 系统软件流程 | 第59-60页 |
| 3.2.2 容性输入阵列软件驱动 | 第60页 |
| 3.2.3 触觉信息与上位机通信程序 | 第60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 全柔性电容式触觉传感阵列应用研究 | 第62-66页 |
| 4.1 单模块电容式触觉感知应用研究 | 第62-64页 |
| 4.2 多模块电容式触觉感知应用研究 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 下一步工作计划及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文与取得研究成果 | 第72页 |
