基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究动态 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究方法和主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 FPGA的介绍以及Modelsim介绍 | 第19-37页 |
| 2.1 FPGA的历史发展 | 第19-22页 |
| 2.2 FPGA的原理 | 第22-23页 |
| 2.3 基于FPGA的开发工具与设计流程 | 第23-28页 |
| 2.4 FPGA设计指导原则 | 第28-30页 |
| 2.5 FPGA各领域应用 | 第30页 |
| 2.6 什么是Modelsim | 第30-31页 |
| 2.7 Modelsim的使用 | 第31-36页 |
| 2.8 Modelsim使用的注意事项 | 第36-37页 |
| 第三章 卡尔曼滤波 | 第37-53页 |
| 3.1 卡尔曼滤波理论的历史与发展 | 第37-39页 |
| 3.2 卡尔曼滤波器算法的推导 | 第39-50页 |
| 3.3 卡尔曼滤波器的优势 | 第50-51页 |
| 3.4 卡尔曼滤波器的实际应用 | 第51-53页 |
| 第四章 卡尔曼滤波器的Verilog实现 | 第53-67页 |
| 4.1 Verilog HDL语言 | 第53-55页 |
| 4.1.1 Verilog HDL语言简介 | 第53页 |
| 4.1.2 Verilog HDL语言特点 | 第53-55页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器的FPGA实现 | 第55-65页 |
| 4.2.1 实现流程 | 第55页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波器模块设计 | 第55-65页 |
| 4.3 卡尔曼滤波器的FPGA开发 | 第65-67页 |
| 4.3.1 开发工具 | 第65页 |
| 4.3.2 器件选择 | 第65-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
