| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内外 EHB 系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 路面附着系数估算的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 EHB 系统模型及其动态特性分析 | 第19-29页 |
| 2.1 EHB 系统的结构及其工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 EHB 系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 EHB 系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 EHB 系统的液压模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 EHB 系统液压元件的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 EHB 系统液压模型的建立 | 第24页 |
| 2.3 EHB 液压系统参数对其动态特性的影响 | 第24-28页 |
| 2.3.1 高压蓄能器的额定工作压力 | 第25-26页 |
| 2.3.2 高压蓄能器的预充气体压力 | 第26-27页 |
| 2.3.3 高压蓄能器的容积 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 路面附着系数的估计 | 第29-41页 |
| 3.1 车辆系统模型 | 第29-35页 |
| 3.1.1 车辆侧向动力学模型 | 第29-32页 |
| 3.1.2 车辆纵向动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 转向系统模型 | 第33-34页 |
| 3.1.4 轮胎模型 | 第34-35页 |
| 3.2 基于非线性最小二乘的路面附着系数估计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基于递推最小二乘法的路面附着系数估计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 路面附着系数估计的实验研究 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 汽车稳定性控制策略及算法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 车辆稳定性控制分析 | 第41-43页 |
| 4.1.1 车辆稳态转向分析 | 第41-43页 |
| 4.1.2 车辆失稳原因及改善方法 | 第43页 |
| 4.2 车辆稳定性控制变量的选择及其名义值的确定 | 第43-45页 |
| 4.2.1 车辆稳定性控制变量的选择 | 第43-44页 |
| 4.2.2 车辆稳定性控制变量名义值的确定 | 第44-45页 |
| 4.3 基于变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略 | 第45-52页 |
| 4.3.1 有效控制变量的计算 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于模糊推理的变逻辑门限值计算 | 第47-51页 |
| 4.3.3 基于 PI 控制的附加横摆力矩计算 | 第51-52页 |
| 4.4 附加横摆力矩的实现 | 第52-54页 |
| 4.4.1 制动力分配策略 | 第52-54页 |
| 4.4.2 目标压力的计算 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 汽车横摆稳定性控制的仿真实验研究 | 第55-65页 |
| 5.1 联合仿真平台的搭建 | 第55-57页 |
| 5.1.1 Simulink、AMESim 和 CarSim 联合的仿真环境 | 第55-56页 |
| 5.1.2 控制系统模型 | 第56-57页 |
| 5.2 目标横摆力矩控制的仿真实验研究 | 第57-64页 |
| 5.2.1 人车路开环实验仿真 | 第57-61页 |
| 5.2.2 人车路闭环实验仿真 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结 | 第65-67页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第65-66页 |
| 6.2 远景与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |