基于光纤光栅的多维力传感技术研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多维力传感器的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 光纤光栅力传感器的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本论文的主要内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 光纤光栅多维力传感机理 | 第21-29页 |
| 2.1 传感器在载荷下的受力及变形分析 | 第21-23页 |
| 2.2 光纤光栅传感原理 | 第23-26页 |
| 2.2.1 光纤布拉格光栅原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 光纤Bragg光栅应变传感特性 | 第24-26页 |
| 2.3 光纤光栅多维力传感器传感方式 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多维力传感器的有限元分析 | 第29-45页 |
| 3.1 有限元分析软件ANSYS | 第29页 |
| 3.2 腕力传感器的有限元模型建立 | 第29-31页 |
| 3.2.1 有限元模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 施加载荷进行求解 | 第30-31页 |
| 3.3 计算结果及分析 | 第31-43页 |
| 3.3.1 结构静力学分析 | 第31-37页 |
| 3.3.2 结构模态分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 瞬态动力学分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 多维力传感器的设计制作 | 第45-53页 |
| 4.1 多维力传感器信号传感方式 | 第45-47页 |
| 4.1.1 十字梁结构 | 第45-46页 |
| 4.1.2 三主梁结构 | 第46-47页 |
| 4.2 多维力传感器的结构设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 结构设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 光纤光栅多维力传感器信号传感方式 | 第49-50页 |
| 4.3 FBG多维力传感器封装制作 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 多维力传感器的实验 | 第53-69页 |
| 5.1 传感器的标定加载方式 | 第53-54页 |
| 5.2 静态实验 | 第54-59页 |
| 5.2.1 实验设备及选型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 实验测试 | 第55-59页 |
| 5.3 动态实验 | 第59-68页 |
| 5.3.1 双光栅解调原理 | 第60-61页 |
| 5.3.2 实验设备 | 第61-62页 |
| 5.3.3 数据采集系统 | 第62-64页 |
| 5.3.4 实验测试 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文、专利和参与的项目 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |
