基于稳定角的轮式装载机倾翻失稳规律研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第16-24页 |
| 1.2.1 公路车辆领域稳定性研究方法 | 第17-19页 |
| 1.2.2 非公路车辆领域稳定性研究方法 | 第19-22页 |
| 1.2.3 LTR算法机制 | 第22-23页 |
| 1.2.4 TTR算法机制 | 第23-24页 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 | 第24-25页 |
| 1.4 论文结构及主要工作 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 基于“稳定角”的轮式装载机倾翻危险指标 | 第27-35页 |
| 2.0 本章概述 | 第27页 |
| 2.1 稳定角危险指标介绍 | 第27-31页 |
| 2.2 改进的稳定角危险指标算法 | 第31-34页 |
| 2.2.1 轮式装载机倾翻动力学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2 改进的稳定角危险指标 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 轮式装载机建模与仿真 | 第35-54页 |
| 3.0 本章概述 | 第35页 |
| 3.1 轮式装载机建模 | 第35-37页 |
| 3.1.1 轮式装载机样机1实车参数 | 第36页 |
| 3.1.2 轮式装载机样机1虚拟样机建模 | 第36-37页 |
| 3.2 虚拟样机仿真试验 | 第37-48页 |
| 3.2.1 ADAMS仿真技术介绍 | 第37-39页 |
| 3.2.2 轮胎—路面模型 | 第39-41页 |
| 3.2.3 仿真工况分析 | 第41-43页 |
| 3.2.4 仿真试验边界条件 | 第43页 |
| 3.2.5 不同边界条件下的仿真结果 | 第43-48页 |
| 3.3 仿真数据比较、讨论分析 | 第48-52页 |
| 3.3.1 速度变化对稳定角危险指标的影响 | 第49-50页 |
| 3.3.2 转向角度变化对稳定角危险指标的影响 | 第50-51页 |
| 3.3.3 多因素综合影响分析 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 车身参数对车辆稳定性影响 | 第54-60页 |
| 4.0 本章概要 | 第54页 |
| 4.1 样机2虚拟样机仿真试验 | 第54-57页 |
| 4.1.1 样机2虚拟样机建模 | 第54-55页 |
| 4.1.2 样机2虚拟样机仿真试验 | 第55-57页 |
| 4.2 样机2、样机1车型试验数据对比分析 | 第57-59页 |
| 4.2.1 仿真试验数据对比分析 | 第57-58页 |
| 4.2.2 车身参数对车辆稳定性影响 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 轮式装载机实车试验 | 第60-79页 |
| 5.0 本章概要 | 第60页 |
| 5.1 轮式装载机实车试验思路 | 第60-63页 |
| 5.2 轮式装载机实车试验 | 第63-65页 |
| 5.2.1 数据采集系统 | 第63页 |
| 5.2.2 试验设备、场地布置 | 第63-65页 |
| 5.3 试验数据分析 | 第65-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
