| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 纯电动物流车的发展现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2 动力蓄电池系统的发展现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 动力电池 | 第14-15页 |
| 1.2.2 动力电池系统 | 第15-16页 |
| 1.3 电池管理系统与荷电状态估计的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 电池管理系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 电池模型研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 荷电状态估计研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 三元聚合物锂离子电池的结构与特性 | 第23-33页 |
| 2.1 三元聚合物锂离子电池的结构与工作原理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 三元聚合物锂离子电池的结构 | 第23-24页 |
| 2.1.2 三元聚合物锂离子电池的工作原理 | 第24页 |
| 2.2 三元聚合物锂离子电池的基本特性 | 第24-28页 |
| 2.2.1 电压特性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 内阻特性 | 第25页 |
| 2.2.3 容量特性 | 第25-26页 |
| 2.2.4 能量特性 | 第26页 |
| 2.2.5 自放电特性 | 第26-27页 |
| 2.2.6 循环寿命 | 第27页 |
| 2.2.7 电池的能量效率 | 第27-28页 |
| 2.3 影响电池性能的主要因素 | 第28-31页 |
| 2.3.1 充放电倍率 | 第28页 |
| 2.3.2 环境温度 | 第28-29页 |
| 2.3.3 环境湿度 | 第29页 |
| 2.3.4 充放电深度 | 第29页 |
| 2.3.5 电池老化程度 | 第29-30页 |
| 2.3.6 电池组的一致性 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 电池管理系统电池电子部件的设计与实现 | 第33-53页 |
| 3.1 电池系统与电池管理系统 | 第33-35页 |
| 3.2 电池管理系统电池电子部件 | 第35页 |
| 3.3 电池管理系统电池电子部件硬件设计与实现 | 第35-45页 |
| 3.3.1 电源设计 | 第36-39页 |
| 3.3.2 电压、温度采集电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 被动均衡电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 CAN模块设计 | 第41页 |
| 3.3.5 驱动模块设计 | 第41-42页 |
| 3.3.6 印刷电路板设计 | 第42-45页 |
| 3.4 电池管理系统电池电子部件软件设计与实现 | 第45-50页 |
| 3.4.1 状态机的设计 | 第45-47页 |
| 3.4.2 上位机监控软件 | 第47-49页 |
| 3.4.3 CAN下载的设计与实现 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 动力蓄电池建模与参数辨识 | 第53-73页 |
| 4.1 电池模型的分类 | 第53-58页 |
| 4.1.1 电化学模型 | 第53-55页 |
| 4.1.2 等效电路模型 | 第55-56页 |
| 4.1.3 复合模型 | 第56-57页 |
| 4.1.4 神经网络模型 | 第57-58页 |
| 4.2 模型的结构 | 第58-61页 |
| 4.2.1 一阶Thevenin模型 | 第58-59页 |
| 4.2.2 CARIMA模型 | 第59-61页 |
| 4.3 多项式回归 | 第61-67页 |
| 4.3.1 非线性多元逐步回归 | 第61-64页 |
| 4.3.2 荷电状态多项式回归模型 | 第64-66页 |
| 4.3.3 开路电压多项式回归模型 | 第66-67页 |
| 4.4 参数估计算法 | 第67-70页 |
| 4.4.1 渐消记忆递推增广最小二乘法 | 第67-68页 |
| 4.4.2 模型参数估计 | 第68页 |
| 4.4.3 模型估计收敛性判定与收敛结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5 模型验证与分析 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 基于CARIMA模型的荷电状态估计 | 第73-83页 |
| 5.1 基于CARIMA模型的荷电状态最优估计 | 第73-75页 |
| 5.1.1 模型 | 第73-74页 |
| 5.1.2 估计 | 第74-75页 |
| 5.2 基于CARIMA模型的荷电状态最优估计的性质 | 第75-77页 |
| 5.3 荷电状态估计算法的实现 | 第77-78页 |
| 5.4 荷电状态估计算法的验证 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-92页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第92页 |