| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题概述 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 活塞异形外圆数控系统现状综述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 直线伺服刀架驱动方式研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 直线伺服刀架控制策略研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 活塞软靠模数控系统解决方案现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容及论文组织结构 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第20-21页 |
| 第2章 非圆车床数控系统搭建 | 第21-37页 |
| 2.1 基于TwinCAT CNC的非圆车床的系统架构 | 第21-23页 |
| 2.1.1 非圆车床的系统构成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 TwinCAT CNC解决方案 | 第22-23页 |
| 2.2 基于软PLC的实时任务控制程序开发 | 第23-29页 |
| 2.2.1 运动控制程序开发 | 第24-27页 |
| 2.2.2 逻辑控制程序开发 | 第27-29页 |
| 2.3 基于C | 第29-35页 |
| 2.3.1 配方界面 | 第30-33页 |
| 2.3.2 CNC界面 | 第33-34页 |
| 2.3.3 机器参数界面 | 第34页 |
| 2.3.4 工作日志界面 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 直线伺服刀架轻量化改进及控制策略优化 | 第37-53页 |
| 3.1 直线伺服刀架结构与系统建模 | 第37-40页 |
| 3.1.1 刀架结构 | 第37-38页 |
| 3.1.2 刀架数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2 伺服刀架轻量化改进 | 第40-48页 |
| 3.2.1 刀架机械时间常数 | 第40-41页 |
| 3.2.2 运动部件轻量化改进 | 第41-42页 |
| 3.2.3 轻量化前后力学性能分析对比 | 第42-48页 |
| 3.3 基于负载观测器的速度补偿环节设计 | 第48-52页 |
| 3.3.1 负载阻力辨识 | 第48-49页 |
| 3.3.2 速度补偿原理 | 第49-51页 |
| 3.3.3 速度补偿环节仿真研究 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 位置闭环自适应幅相补偿器的设计 | 第53-61页 |
| 4.1 LMS算法原理及特点 | 第53-54页 |
| 4.2 算法选择及位置环自适应补偿器设计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 变步长LMS算法选择 | 第54-55页 |
| 4.2.2 自适应补偿器设计 | 第55-56页 |
| 4.3 自适应仿真结果及分析 | 第56-60页 |
| 4.3.1 M文件编写 | 第56-57页 |
| 4.3.2 Simulink中S函数调用 | 第57页 |
| 4.3.3 自定义模块封装 | 第57页 |
| 4.3.4 仿真模型搭建 | 第57-58页 |
| 4.3.5 仿真及结果分析 | 第58-60页 |
| 4.4 自适应幅相补偿实现 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验验证 | 第61-73页 |
| 5.1 基于直线光栅尺的U轴精度测量 | 第61-63页 |
| 5.2 响应特性实验 | 第63-64页 |
| 5.3 中凸变椭圆活塞车削加工实验 | 第64-72页 |
| 5.3.1 车削加工实验设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 标准椭圆型面活塞 | 第65-67页 |
| 5.3.3 修正椭圆型面活塞 | 第67-69页 |
| 5.3.4 组合椭圆型面活塞 | 第69-70页 |
| 5.3.5 “椭圆+偏心圆”型面活塞 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第73页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |