无线传感器网络三维表面定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 节点定位研究现状与挑战 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络三维表面定位算法 | 第16-34页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位 | 第16-22页 |
| 2.1.1 相关术语与性能指标 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基本定位方法及分类 | 第17-22页 |
| 2.1.3 定位技术的相关应用 | 第22页 |
| 2.2 三维表面定位算法 | 第22-33页 |
| 2.2.1 APIS定位算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 APIT-3D定位算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 DB定位算法 | 第25-27页 |
| 2.2.4 基于地形的 3D定位算法 | 第27-29页 |
| 2.2.5 Landscape-3D定位算法 | 第29-30页 |
| 2.2.6 NSV定位算法 | 第30-32页 |
| 2.2.7 Cut-and-Sew定位算法 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于凹凸分解的分层定位算法 | 第34-47页 |
| 3.1 问题分析 | 第34-36页 |
| 3.2 算法思想 | 第36-37页 |
| 3.3 3D-CCD算法 | 第37-46页 |
| 3.3.1 基于高度的分层 | 第38-39页 |
| 3.3.2 层内凹凸分解 | 第39-44页 |
| 3.3.3 节点的定位 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于关键节点的移动路径规划定位算法 | 第47-60页 |
| 4.1 问题分析 | 第47-50页 |
| 4.2 算法思想 | 第50-52页 |
| 4.3 MPLPK算法 | 第52-59页 |
| 4.3.1 NSV子网划分 | 第52-53页 |
| 4.3.2 找出关键节点 | 第53-55页 |
| 4.3.3 定位关键节点 | 第55-57页 |
| 4.3.4 未知节点定位 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第60-71页 |
| 5.1 实验环境 | 第60-62页 |
| 5.1.1 TinyOS操作系统 | 第60-62页 |
| 5.1.2 TOSSIM实验工具 | 第62页 |
| 5.2 实验过程 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第63-70页 |
| 5.3.1 平均定位误差 | 第63-66页 |
| 5.3.2 节点定位率 | 第66-68页 |
| 5.3.3 节点能耗 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第78-79页 |
