高动态GNSS信号载波跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基本理论 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 GNSS系统组成 | 第13-15页 |
| 2.3 GNSS信号载波跟踪 | 第15-19页 |
| 2.4 高动态载体运动模型 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 高动态环境载波跟踪研究 | 第22-42页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 载体高动态对载波跟踪影响的分析 | 第22-25页 |
| 3.2.1 对接收信号影响 | 第22-25页 |
| 3.2.2 对跟踪环路影响 | 第25页 |
| 3.3 锁相环动态适应能力研究 | 第25-34页 |
| 3.3.1 锁相环原理 | 第25-28页 |
| 3.3.3 锁相环动态误差 | 第28-30页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.4 锁频环动态适应能力研究 | 第34-41页 |
| 3.4.1 锁频环基本原理 | 第34-36页 |
| 3.4.3 锁频环动态误差 | 第36-37页 |
| 3.4.4 仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 高动态载波跟踪环路设计 | 第42-66页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基于阈值判别的FLL/PLL跟踪环路 | 第42-47页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 跟踪方案参数设计 | 第44页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波的FLL&PLL跟踪环路 | 第47-56页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波器原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 跟踪环路设计 | 第49-52页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.4 基于预测和预补偿算法的跟踪环路 | 第56-64页 |
| 4.4.1 序贯最小二乘算法 | 第57-59页 |
| 4.4.2 跟踪环路设计 | 第59-61页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 仿真平台设计与实现 | 第66-74页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 仿真平台总体设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 主控界面 | 第67-68页 |
| 5.2.2 参数设置界面 | 第68-71页 |
| 5.3 仿真分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80-81页 |
