| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外电动扳手的现状 | 第9页 |
| 1.3 课题主要的研究内容 | 第9-12页 |
| 第二章 便携式数控定扭矩扳手控制器的控制原理和控制方法 | 第12-16页 |
| 2.1 电动扳手的控制原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 永磁式直流电动机 | 第12页 |
| 2.1.2 直流电动机转矩特性 | 第12-14页 |
| 2.2 电动扳手常用的驱动和控制方式 | 第14-15页 |
| 2.2.1 电动扳手常用的驱动方式 | 第14页 |
| 2.2.2 电动扳手常用的控制方法 | 第14-15页 |
| 2.3 直流电机的启停方式分析 | 第15-16页 |
| 第三章 便携式数控定扭矩扳手控制器的硬件设计 | 第16-30页 |
| 3.1 系统主控制器模块 | 第17-20页 |
| 3.1.1 基于PIC16F877A的最小系统模块 | 第17-19页 |
| 3.1.2 基于AT21C512的外部E~2PROM模块 | 第19页 |
| 3.1.3 基于RS-485的通讯模块 | 第19页 |
| 3.1.4 基于Pickit3.5的程序编译下载模块 | 第19-20页 |
| 3.2 电机驱动模块 | 第20-21页 |
| 3.3 电流检测模块 | 第21-22页 |
| 3.4 转速检测模块 | 第22-23页 |
| 3.5 电源模块 | 第23-24页 |
| 3.6 人机交互模块 | 第24-26页 |
| 3.7 系统保护模块 | 第26-30页 |
| 3.7.1 蓄电池欠电压保护模块 | 第26-27页 |
| 3.7.2 电机温升保护模块 | 第27-28页 |
| 3.7.3 过电流保护模块 | 第28-30页 |
| 第四章 便携式数控定扭矩扳手控制器的软件设计 | 第30-42页 |
| 4.1 电动扳手控制器软件的设计流程 | 第30-32页 |
| 4.2 PWM软启动程序 | 第32-35页 |
| 4.3 电机转速采集程序 | 第35-36页 |
| 4.4 A/D采集程序 | 第36-37页 |
| 4.5 液晶显示程序 | 第37-38页 |
| 4.6 按键处理程序 | 第38-39页 |
| 4.7 外部E~2PROM数据读写程序 | 第39-41页 |
| 4.8 上位机通讯的介绍 | 第41-42页 |
| 第五章 电动扳手系统调试和实验结果分析 | 第42-47页 |
| 5.1 系统装配和测量平台的搭建 | 第42-43页 |
| 5.2 测量扭矩结果分析 | 第43-44页 |
| 5.3 参数校准模型简介 | 第44-47页 |
| 第六章 课题工作总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第47-48页 |
| 6.2 课题工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53页 |
