| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 自适应模糊控制发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于观测器的自适应模糊控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 非线性状态约束系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-19页 |
| 2.1 模糊逻辑系统理论 | 第13-16页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性有关概念 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性主要定理 | 第17-18页 |
| 2.3 闭环状态观测器 | 第18-19页 |
| 3 基于观测器的单输入单输出非线性状态约束系统的自适应模糊控制 | 第19-36页 |
| 3.1 引言 | 第19-20页 |
| 3.2 系统描述 | 第20-21页 |
| 3.3 模糊观测器和控制器的设计 | 第21-30页 |
| 3.4 仿真实例 | 第30-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于观测器的多输入多输出时变状态约束系统的自适应模糊控制 | 第36-53页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 系统描述 | 第36-37页 |
| 4.3 基于观测器的自适应控制器设计和稳定性分析 | 第37-47页 |
| 4.4 仿真实例 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |