激光跟踪仪测量精度评定方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 激光跟踪仪的发展及测量原理 | 第14-24页 |
| 2.1 激光跟踪仪的发展 | 第14-15页 |
| 2.2 几种常见的激光跟踪仪 | 第15-16页 |
| 2.3 激光跟踪仪的测量原理 | 第16-23页 |
| 2.3.1 测距原理 | 第17-20页 |
| 2.3.2 测角原理 | 第20-21页 |
| 2.3.3 六自由度测量原理 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 激光跟踪仪测量误差来源 | 第24-35页 |
| 3.1 激光跟踪仪测量点位误差 | 第24-25页 |
| 3.2 激光跟踪仪测角误差来源 | 第25-28页 |
| 3.3 激光跟踪仪测距误差来源 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 4. 激光跟踪仪精度评定方法研究 | 第35-65页 |
| 4.1 校准规范 | 第35-36页 |
| 4.2 激光跟踪仪测距精度评定方法 | 第36-45页 |
| 4.2.1 数据拟合模型 | 第37-40页 |
| 4.2.2 实验分析 | 第40-45页 |
| 4.3 激光跟踪仪测角精度评定方法 | 第45-56页 |
| 4.3.1 附有限制条件的间接平差模型 | 第45-51页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第51-56页 |
| 4.4 激光跟踪仪动态测量精度评定方法 | 第56-64页 |
| 4.4.1 实验分析 | 第57-59页 |
| 4.4.2 圆曲线拟合模型 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
