| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 船舶操纵模拟器视景仿真系统的研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 视景仿真技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究目标和研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 船舶操纵模拟器视景仿真系统分析 | 第18-30页 |
| 2.1 船舶操纵模拟器视景仿真系统要求 | 第18-20页 |
| 2.1.1 真实性要求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 实时性要求 | 第19-20页 |
| 2.1.3 交互性要求 | 第20页 |
| 2.2 船舶操纵模拟器视景仿真系统功能框架 | 第20-24页 |
| 2.2.1 船舶操纵模块 | 第21页 |
| 2.2.2 特效功能模块 | 第21-22页 |
| 2.2.3 漫游功能模块 | 第22-23页 |
| 2.2.4 其它功能模块 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真平台分析与选择 | 第24-29页 |
| 2.3.1 三维建模软件分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 视景仿真平台分析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 视景仿真软件选择 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 船舶操纵模拟器视景仿真系统功能实现方法研究 | 第30-55页 |
| 3.1 船舶动力学建模 | 第30-41页 |
| 3.1.1 船舶定常直航运动动力学模型 | 第30-36页 |
| 3.1.2 船舶定常回转运动动力学模型 | 第36-40页 |
| 3.1.3 船舶横摇运动动力学模型 | 第40-41页 |
| 3.2 船舶运动学建模 | 第41-47页 |
| 3.2.1 坐标系的建立与转换 | 第41-44页 |
| 3.2.2 平面运动运动学建模 | 第44-46页 |
| 3.2.3 横摇运动运动学建模 | 第46-47页 |
| 3.3 基于粒子系统的特效实现方法 | 第47-51页 |
| 3.3.1 基于粒子系统船尾喷射尾流的实现 | 第48-50页 |
| 3.3.2 雨、雪特效的仿真方法 | 第50-51页 |
| 3.4 虚拟漫游技术实现方法 | 第51-54页 |
| 3.4.1 虚拟漫游系统特点 | 第51-52页 |
| 3.4.2 虚拟漫游系统实现方法 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 仿真场景中三维模型的构建 | 第55-73页 |
| 4.1 创建模型数据资源库 | 第55-56页 |
| 4.2 创建虚拟三维模型 | 第56-61页 |
| 4.2.1 海洋环境模型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 船舶模型 | 第57-60页 |
| 4.2.3 驾驶室设备模型 | 第60-61页 |
| 4.3 基于DS的大地形场景模型创建 | 第61-65页 |
| 4.3.1 地形轮廓生成 | 第61-62页 |
| 4.3.2 地形纹理绘制 | 第62-65页 |
| 4.4 三维模型简化技术研究 | 第65-70页 |
| 4.4.1 实例技术 | 第65-68页 |
| 4.4.2 纹理映射技术 | 第68-70页 |
| 4.5 模型格式转化与初始设置 | 第70-72页 |
| 4.5.1 模型格式转化 | 第70页 |
| 4.5.2 初始设置 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 船舶操纵模拟器视景仿真系统的设计和实现 | 第73-102页 |
| 5.1 总体系统设计 | 第73-76页 |
| 5.1.1 系统架构 | 第73-74页 |
| 5.1.2 基础参数 | 第74-76页 |
| 5.2 仿真界面程序设计 | 第76-85页 |
| 5.2.1 欢迎界面 | 第76-78页 |
| 5.2.2 仿真参数输入与仿真结果输出界面 | 第78-85页 |
| 5.3 三维场景交互功能实现 | 第85-94页 |
| 5.3.1 船舶操纵交互功能实现 | 第85-88页 |
| 5.3.2 船舵转动功能实现 | 第88-90页 |
| 5.3.3 船舶横摇运动实现 | 第90-94页 |
| 5.4 基于粒子系统的特效实现 | 第94-97页 |
| 5.4.1 尾流特效制作 | 第94-96页 |
| 5.4.2 天气效果制作 | 第96-97页 |
| 5.5 虚拟漫游功能实现 | 第97-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109页 |