基于生物蠕动特性的弹药输送系统设计及机理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 舰载武器供弹系统性能国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外供弹系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内供弹系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 工程仿生研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 运输机构仿生研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 蠕动仿生的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 生物蠕动实验及机理分析 | 第19-33页 |
| 2.1 蠕动生物原型 | 第19-20页 |
| 2.2 蠕动生物结构 | 第20-23页 |
| 2.2.1 外接触式蠕动蚯蚓 | 第20-21页 |
| 2.2.2 内接触式蠕动肠道 | 第21-23页 |
| 2.3 蚯蚓蠕动观察实验 | 第23-29页 |
| 2.3.1 蚯蚓直线蠕动观察实验 | 第23-26页 |
| 2.3.2 蚯蚓曲线蠕动观察实验 | 第26-29页 |
| 2.4 蠕动特性分析 | 第29-32页 |
| 2.4.1 蠕动结构特性分析 | 第29-30页 |
| 2.4.2 蠕动力学特性分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 蠕动仿生结构建模与分析 | 第33-55页 |
| 3.1 蠕动功能仿生 | 第33-34页 |
| 3.2 仿生结构动力学模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 仿生结构正向计算模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 仿生结构逆向计算模型 | 第36-38页 |
| 3.3 仿生结构蠕动特性评价模型 | 第38-44页 |
| 3.3.1 蠕动姿态保持与抗倾覆性 | 第38-40页 |
| 3.3.2 蠕动稳定性 | 第40-44页 |
| 3.3.3 蠕动过弯性 | 第44页 |
| 3.4 蚯蚓蠕动仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 蚯蚓蠕动机理仿真模型 | 第45-46页 |
| 3.4.2 蚯蚓蠕动机理仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.5 蠕动仿生结构仿真分析 | 第47-54页 |
| 3.5.1 蠕动仿生结构影响因子确定 | 第48-49页 |
| 3.5.2 激振力影响分析 | 第49-51页 |
| 3.5.3 接触系数影响分析 | 第51-53页 |
| 3.5.4 定参数运动特性分析 | 第53-54页 |
| 3.6 单元小结 | 第54-55页 |
| 第4章 蠕动仿生弹药输送系统建模 | 第55-77页 |
| 4.1 螺旋结构蠕动建模 | 第55-60页 |
| 4.1.1 螺旋结构蠕动特性运动学模型 | 第55-57页 |
| 4.1.2 螺旋结构蠕动特性动力学模型 | 第57-60页 |
| 4.2 供弹系统的方案设计与工作原理 | 第60-63页 |
| 4.2.1 弹药输送系统的方案设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 系统接口的工作原理 | 第61-63页 |
| 4.3 弹药输送系统数学模型 | 第63-75页 |
| 4.3.1 系统多体动力学方程 | 第64页 |
| 4.3.2 供弹系统动力学方程 | 第64-68页 |
| 4.3.3 刚柔耦合动力学方程 | 第68-73页 |
| 4.3.4 接触动力学方程 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 蠕动弹药输送系统仿真及性能对比分析 | 第77-99页 |
| 5.1 仿生弹药输送系统仿真建模 | 第77-78页 |
| 5.1.1 约束关系的等效确定 | 第77-78页 |
| 5.1.2 系统边界条件的确定 | 第78页 |
| 5.2 弹药输送系统机理仿真分析 | 第78-80页 |
| 5.2.1 弹药输送系统时序性仿真分析 | 第78-80页 |
| 5.2.2 弹药输送系统可达性仿真分析 | 第80页 |
| 5.3 供弹系统蠕动特性分析 | 第80-88页 |
| 5.3.1 姿态保持与抗倾覆性 | 第81-82页 |
| 5.3.2 运动稳定性 | 第82-87页 |
| 5.3.3 弹药接口过弯性 | 第87-88页 |
| 5.4 柔性螺旋结构动力学响应分析 | 第88-92页 |
| 5.4.1 柔性螺旋结构变形分析 | 第89-91页 |
| 5.4.2 柔性螺旋结构应力分析 | 第91-92页 |
| 5.5 弹药输送系统对比分析 | 第92-97页 |
| 5.5.1 系统结构特点对比 | 第92-94页 |
| 5.5.2 系统稳定性比较 | 第94-95页 |
| 5.5.3 系统冲击性比较 | 第95-96页 |
| 5.5.4 系统接口性能比较 | 第96-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
