| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 广义系统及其研究概况 | 第8-9页 |
| 1.2 广义时变系统及其研究概况 | 第9-10页 |
| 1.3 广义时变系统的容错控制及其研究概况 | 第10-11页 |
| 1.4 全文结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 数学理论基础 | 第13-19页 |
| 2.1 基本概念与引理 | 第13-15页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第15-16页 |
| 2.3 广义时变系统的受限等价变换 | 第16-19页 |
| 第3章 带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制 | 第19-29页 |
| 3.1 问题描述 | 第19-21页 |
| 3.2 主要结论 | 第21-27页 |
| 3.2.1 二次稳定性 | 第21-24页 |
| 3.2.2 鲁棒稳定性 | 第24-25页 |
| 3.2.3 鲁棒容错控制 | 第25-27页 |
| 3.3 数值算例 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 具有非线性输入的广义时变系统的最优容错控制 | 第29-38页 |
| 4.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 4.2 主要结果 | 第30-34页 |
| 4.2.1 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 4.2.2 无故障情况下的最优控制 | 第32-33页 |
| 4.2.3 系统存在故障情况下的最优控制 | 第33-34页 |
| 4.3 数值算例 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第5章 结论与展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 在学研究成果 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |