盾构机拼装模式下推进液压缸自动控制技术研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-18页 |
| 1.1 盾构机简介 | 第6-8页 |
| 1.2 盾构机控制模式 | 第8-10页 |
| 1.2.1 掘进模式 | 第8页 |
| 1.2.2 拼装模式 | 第8-9页 |
| 1.2.3 维修模式 | 第9页 |
| 1.2.4 拼装模式下推进液压缸工作原理 | 第9-10页 |
| 1.3 盾构机导向 | 第10-12页 |
| 1.4 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.4.1 盾构导向系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 管片拼装自动排版系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 拼装模式下推进液压缸控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 课题研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.6 研究内容 | 第17-18页 |
| 2 推进液压缸控制逻辑影响因素 | 第18-29页 |
| 2.1 管片选型因素 | 第18-22页 |
| 2.1.1 普通管片环 | 第18-19页 |
| 2.1.2 通用管片环 | 第19-20页 |
| 2.1.3 管片的拼装 | 第20-21页 |
| 2.1.4 楔形量 | 第21-22页 |
| 2.2 盾构机姿态因素 | 第22-25页 |
| 2.2.1 盾尾间隙 | 第22-23页 |
| 2.2.2 推进液压缸行程差 | 第23-25页 |
| 2.3 盾构姿态因素之间的关系 | 第25-28页 |
| 2.3.1 液压缸行程差与盾尾间隙的关系 | 第25-26页 |
| 2.3.2 楔形量与行程差的关系 | 第26-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 3 通用管片拼装模式下液压缸自动控制策略 | 第29-39页 |
| 3.1 管片拼装原则 | 第29页 |
| 3.2 拼装点位计算 | 第29-36页 |
| 3.2.1 K块位置分布 | 第29-32页 |
| 3.2.2 K块位置计算 | 第32-34页 |
| 3.2.3 楔形量补偿计算 | 第34-36页 |
| 3.3 液压缸伸缩控制逻辑及算法 | 第36-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 4 液压缸自动控制系统设计与仿真 | 第39-59页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第39-46页 |
| 4.1.1 PLC控制器 | 第39-41页 |
| 4.1.2 分布I/O | 第41-43页 |
| 4.1.3 遥控器 | 第43-46页 |
| 4.2 控制系统软件 | 第46-54页 |
| 4.2.1 编程环境 | 第46-47页 |
| 4.2.2 逻辑控制 | 第47-50页 |
| 4.2.3 上位机组态 | 第50-54页 |
| 4.3 仿真结果 | 第54-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 推进液压缸逻辑控制 | 第62-64页 |
| 附录B 推进液压缸逻辑控制压力检测 | 第64-65页 |
| 附录C 管片选择控制算法 | 第65-66页 |
| 附录D 推进液压缸自动控制安全互锁 | 第66-69页 |
| 附录E 推进液压缸换向阀输出控制 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
