| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 数据融合技术 | 第9-13页 |
| 1.2.1 数据融合的基本原理 | 第10页 |
| 1.2.2 数据融合的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.3 数据融合的结构层次 | 第11-12页 |
| 1.2.4 数据融合的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 机载传感器数据融合技术 | 第13-16页 |
| 1.3.1 机载传感器数据融合技术的发展 | 第14页 |
| 1.3.2 机载传感器数据融合模型 | 第14-16页 |
| 1.4 论文安排 | 第16-18页 |
| 第二章 证据理论相关基础知识 | 第18-28页 |
| 2.1 DS 证据理论原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 DS 证据理论的基本概念 | 第18-20页 |
| 2.1.2 DS 证据理论的证据组合规则 | 第20-21页 |
| 2.1.3 DS 证据理论的决策规则 | 第21-22页 |
| 2.2 Dempster 组合规则存在的问题与改进方法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 证据冲突出现的问题 | 第23页 |
| 2.2.2 现有的改进方法 | 第23-27页 |
| 2.2.2.1 第一类改进方法 | 第23-25页 |
| 2.2.2.2 第二类改进方法 | 第25-27页 |
| 2.2.3 现有方法存在的问题 | 第27页 |
| 2.3 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 证据理论冲突的表示 | 第28-44页 |
| 3.1 证据冲突的表征 | 第28-30页 |
| 3.2 新的表征冲突参数 | 第30-38页 |
| 3.2.1 关联系数 | 第31-33页 |
| 3.2.2 新的参数 | 第33-35页 |
| 3.2.3 数据仿真 | 第35-38页 |
| 3.3 统一度量证据冲突 | 第38-40页 |
| 3.3.1 OWA 算子 | 第38-39页 |
| 3.3.2 统一度量 | 第39-40页 |
| 3.4 对证据组合规则的修改 | 第40-43页 |
| 3.4.1 新的证据组合规则 | 第40-41页 |
| 3.4.2 数据验证 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机载多传感器数据融合系统 | 第44-83页 |
| 4.1 机载多传感器系统 | 第44-51页 |
| 4.1.1 机载多传感器系统简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 传感器系统参数特征 | 第45-46页 |
| 4.1.3 多传感器融合系统模型建立 | 第46-48页 |
| 4.1.4 辨识框架的建立 | 第48-49页 |
| 4.1.5 粗化与细分 | 第49-51页 |
| 4.2 模糊集理论 | 第51-57页 |
| 4.2.1 模糊子集的定义 | 第51-53页 |
| 4.2.2 模糊语言 | 第53页 |
| 4.2.3 模糊规则和模糊推理 | 第53-54页 |
| 4.2.4 机载传感器测量的模糊逻辑变换 | 第54-56页 |
| 4.2.5 机载传感器的模糊规则和模糊推理 | 第56-57页 |
| 4.3 证据BPA 的获得 | 第57-65页 |
| 4.3.1 属性三角模糊数的获得 | 第58-61页 |
| 4.3.2 利用三角模糊数相似性测度获得基本概率指派 | 第61-63页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第63-64页 |
| 4.3.4 机载多传感器BPA 获得 | 第64-65页 |
| 4.4 机载多传感器证据合成 | 第65-75页 |
| 4.4.1 识别框架的建立与细化 | 第65-67页 |
| 4.4.2 身份融合 | 第67-69页 |
| 4.4.3 实例验证 | 第69-73页 |
| 4.4.3.1 飞行过程数据 | 第70-71页 |
| 4.4.3.2 算法实现 | 第71-73页 |
| 4.4.4 证据冲突的处理 | 第73-75页 |
| 4.5 软件仿真 | 第75-82页 |
| 4.5.1 软件运行结果分析 | 第76-79页 |
| 4.5.2 其他算例仿真 | 第79-82页 |
| 4.6 小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 总结 | 第83页 |
| 5.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-92页 |