车辆驾驶人事故前应急操作行为模式研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 本研究的目的和意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 道路交通事故成因分析 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究问题的提出 | 第15-16页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及评述 | 第17-22页 |
| 1.2.1 国外驾驶人操作行为研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内驾驶人操作行为研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第22页 |
| 1.3 研究目标、内容、技术路线与创新点 | 第22-25页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第22页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3.3 研究技术路线 | 第23-24页 |
| 1.3.4 研究创新点 | 第24-25页 |
| 1.4 小结 | 第25-26页 |
| 第二章 驾驶人危险信息认知与判断模型研究 | 第26-53页 |
| 2.1 驾驶行为理解 | 第26-32页 |
| 2.1.1 驾驶行为认知 | 第26页 |
| 2.1.2 认知心理学 | 第26-28页 |
| 2.1.3 驾驶行为模型 | 第28-32页 |
| 2.2 驾驶人信息处理特性与认知结构模型 | 第32-42页 |
| 2.2.1 驾驶人信息处理过程 | 第32-36页 |
| 2.2.2 驾驶人信息处理特性 | 第36-38页 |
| 2.2.3 驾驶人认知网络结构模型 | 第38-42页 |
| 2.3 驾驶人危险信息认知与判断评判模型 | 第42-51页 |
| 2.3.1 评价指标体系的建立 | 第42-44页 |
| 2.3.2 评价指标的因素集和评判集 | 第44-46页 |
| 2.3.3 驾驶人错误感知因素模糊集及隶属函数 | 第46-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 驾驶人危险信息应急操作行为模型研究 | 第53-70页 |
| 3.1 驾驶人决策结构模型 | 第53-57页 |
| 3.2 系统危险性及驾驶人感知测评 | 第57-65页 |
| 3.2.1 系统状态特征 | 第57-58页 |
| 3.2.2 危险性评估 | 第58-60页 |
| 3.2.3 危险意识测度及其统计模型 | 第60-62页 |
| 3.2.4 参数化求解 | 第62-65页 |
| 3.3 驾驶人应急操作模糊控制模型 | 第65-68页 |
| 3.3.1 模糊子集及其隶属函数 | 第65-66页 |
| 3.3.2 样本集选择 | 第66页 |
| 3.3.3 模糊规则及模糊控制模型 | 第66-68页 |
| 3.3.4 模型应用 | 第68页 |
| 3.5 小结 | 第68-70页 |
| 第四章 驾驶人应急操作车辆响应特性研究 | 第70-99页 |
| 4.1 车辆应急响应系统动力学建模 | 第70-80页 |
| 4.1.1 车辆应急响应系统动力学计算模型 | 第70-76页 |
| 4.1.2 车辆应急响应系统动力学解算系统 | 第76-80页 |
| 4.2 试验数据采集 | 第80-85页 |
| 4.2.1 试验场地 | 第80-81页 |
| 4.2.2 试验人员 | 第81页 |
| 4.2.3 试验车辆 | 第81-83页 |
| 4.2.4 试验设备 | 第83页 |
| 4.2.5 试验数据处理 | 第83-85页 |
| 4.3 应急制动车辆响应分析 | 第85-90页 |
| 4.3.1 驾驶人应急制动操作力度 | 第85-89页 |
| 4.3.2 应急制动车辆响应水平 | 第89-90页 |
| 4.4 应急转向车辆响应分析 | 第90-97页 |
| 4.4.1 驾驶人应急转向操作力度 | 第91-93页 |
| 4.4.2 车辆转向系传动比 | 第93-95页 |
| 4.4.3 应急转向车辆响应水平 | 第95-97页 |
| 4.5 小结 | 第97-99页 |
| 第五章 驾驶人事故前应急操作行为模拟 | 第99-123页 |
| 5.1 驾驶人应急操作行为模拟系统 | 第99-106页 |
| 5.1.1 系统设计 | 第99-100页 |
| 5.1.2 系统实现 | 第100-102页 |
| 5.1.3 系统操作 | 第102-103页 |
| 5.1.4 平均样本模拟结果 | 第103-106页 |
| 5.2 交通事故案例分析 | 第106-121页 |
| 5.2.1 肇事车辆制动初速度的估算 | 第107-109页 |
| 5.2.2 事故中临界交通冲突区域 | 第109-120页 |
| 5.2.3 驾驶人应急操作行为模拟 | 第120页 |
| 5.2.4 肇事车辆应急响应 | 第120-121页 |
| 5.3 小结 | 第121-123页 |
| 结论与展望 | 第123-126页 |
| 本文取得的成果 | 第123-124页 |
| 工作与展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
