无人机影像快速拼接关键技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机影像特征匹配 | 第15-32页 |
| 2.1 尺度不变特征提取 | 第15-24页 |
| 2.1.1 SIFT 算子 | 第15-21页 |
| 2.1.2 SURF 算子 | 第21-24页 |
| 2.2 特征匹配 | 第24-27页 |
| 2.2.1 匹配测度 | 第24-25页 |
| 2.2.2 搜索策略 | 第25-26页 |
| 2.2.3 RANSAC 算法剔除误匹配点对 | 第26-27页 |
| 2.3 实验与分析 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 变换矩阵的解算与求精 | 第32-46页 |
| 3.1 成像原理 | 第32-33页 |
| 3.2 图像变换模型 | 第33-35页 |
| 3.3 单应矩阵的解算 | 第35-38页 |
| 3.3.1 RANSAC 确定初始变换矩阵 | 第35-36页 |
| 3.3.2 L-M 算法 | 第36-38页 |
| 3.4 影像插值 | 第38-39页 |
| 3.5 累计误差对影像拼接的影响 | 第39-40页 |
| 3.6 全局配准 | 第40-43页 |
| 3.7 实验与分析 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 影像合成 | 第46-55页 |
| 4.1 影像合成 | 第46-50页 |
| 4.1.1 直接平均融合法 | 第47页 |
| 4.1.2 线性加权融合法 | 第47-49页 |
| 4.1.3 多频带融合法 | 第49-50页 |
| 4.2 实验与分析 | 第50-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 5.1 总结 | 第55-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-71页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
