敏捷卫星任务规划问题建模及求解方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景目的及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 敏捷卫星任务规划研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 非敏捷卫星任务规划研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 任务规划求解算法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.4 任务规划相关技术现状 | 第22-24页 |
| 1.2.5 研究现状分析 | 第24-25页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第25-27页 |
| 1.4 论文的研究方法及组织结构 | 第27-30页 |
| 第2章 敏捷卫星任务规划问题分析 | 第30-45页 |
| 2.1 工作原理及对地观测过程 | 第30-34页 |
| 2.2 敏捷卫星任务需求 | 第34-37页 |
| 2.3 敏捷卫星任务规划问题特点与难点 | 第37-38页 |
| 2.4 任务规划总体框架 | 第38-44页 |
| 2.4.1 任务规划调度框架设计 | 第38-40页 |
| 2.4.2 任务规划的输入输出 | 第40-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 敏捷卫星任务聚类方法 | 第45-59页 |
| 3.1 姿态调整时间约束 | 第45-48页 |
| 3.2 聚类约束分析 | 第48-51页 |
| 3.3 任务聚类图模型 | 第51-52页 |
| 3.4 任务聚类求解算法 | 第52-56页 |
| 3.4.1 改进的蚁群算法求解策略 | 第52-53页 |
| 3.4.2 重叠和冲突聚类任务处理 | 第53-54页 |
| 3.4.3 聚类算法伪代码 | 第54-56页 |
| 3.5 实例分析 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 敏捷卫星任务规划模型 | 第59-72页 |
| 4.1 规划问题提出 | 第59-60页 |
| 4.2 场景符号定义 | 第60页 |
| 4.3 基于逻辑关系的任务协同化表示 | 第60-62页 |
| 4.4 变量定义与约束条件 | 第62-65页 |
| 4.4.1 决策变量与常量定义 | 第62-64页 |
| 4.4.2 主要约束条件描述 | 第64-65页 |
| 4.5 多目标任务规划模型构建 | 第65-67页 |
| 4.5.1 模型假设 | 第65-66页 |
| 4.5.2 任务规划模型研究 | 第66-67页 |
| 4.6 带移动任务跟踪的规划模型 | 第67-71页 |
| 4.6.1 高低轨协同问题业务流程与框架设计 | 第67-69页 |
| 4.6.2 移动目标跟踪模型 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 面向常规任务的任务规划求解算法 | 第72-100页 |
| 5.1 智能优化求解编码与启发式信息 | 第72-74页 |
| 5.2 应用平均互信息改进蚁群算法 | 第74-79页 |
| 5.2.1 应用平均互信息挖掘二阶特征 | 第76-77页 |
| 5.2.2 基于改进蚁群的模型求解算法 | 第77-79页 |
| 5.3 遗传禁忌求解算法 | 第79-81页 |
| 5.4 多智能算法组合的求解算法 | 第81-83页 |
| 5.5 算法分布并行求解策略 | 第83-85页 |
| 5.5.1 单种类算法的分布并行求解策略 | 第83-84页 |
| 5.5.2 多种算法的混合分布并行求解策略 | 第84-85页 |
| 5.6 协同任务规划求解技术 | 第85-87页 |
| 5.6.1 采用协同进化算法求解 | 第85-86页 |
| 5.6.2 采用部分协同检测算法近似求解 | 第86-87页 |
| 5.7 仿真实验与算法评价分析 | 第87-99页 |
| 5.7.1 敏捷卫星组网任务规划实验 | 第87-93页 |
| 5.7.2 平均互信息改进蚁群算法的实验 | 第93-96页 |
| 5.7.3 带移动目标跟踪的规划模型实验 | 第96-99页 |
| 5.8 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 面向动态任务的任务规划求解方法 | 第100-114页 |
| 6.1 动态调度任务分配方法 | 第100-102页 |
| 6.2 基于Multi-Agent的重调度模型 | 第102页 |
| 6.3 可解约合同网任务规划求解 | 第102-108页 |
| 6.3.1 招投标机制设计 | 第103-104页 |
| 6.3.2 基于诚信机制的可解约合同网协议 | 第104-106页 |
| 6.3.3 招投标及评标策略 | 第106-108页 |
| 6.4 求解算法 | 第108-110页 |
| 6.5 仿真算例 | 第110-113页 |
| 6.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
