| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-20页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 控制器性能监控技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 控制器性能监控研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 MPC控制器性能监控研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 控制器性能监控技术的实际应用 | 第17页 |
| 1.2.5 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于约束最小方差基准的MPC性能评价方法 | 第20-28页 |
| 2.1 基于模型预测的最小方差控制器设计 | 第20-22页 |
| 2.2 基于约束最小方差控制器的MPC性能评价 | 第22-24页 |
| 2.2.1 带约束最小方差控制器 | 第22-23页 |
| 2.2.2 性能评价 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真研究 | 第24-27页 |
| 2.3.1 约束最小方差控制器性能 | 第24-26页 |
| 2.3.2 MPC控制器性能评价 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种基于子空间LQG基准的MPC性能分析方法 | 第28-44页 |
| 3.1 JOINT I/O闭环子空间辨识算法 | 第28-31页 |
| 3.2 基于子空间的LQG控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3 基于子空间LQG基准的MPC性能分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 LQG基准 | 第32-34页 |
| 3.3.2 性能分析 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真研究 | 第35-43页 |
| 3.4.1 一致性估计分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 阶跃响应曲线估计 | 第38-41页 |
| 3.4.3 LQG基准曲线与MPC性能分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于协方差指标预测的MPC实时性能监控 | 第44-58页 |
| 4.1 基于协方差指标预测的MPC实时性能评价 | 第44-47页 |
| 4.1.1 监控变量集 | 第44-46页 |
| 4.1.2 MPC实时性能评价 | 第46-47页 |
| 4.2 基于数据集相似度的MPC性能诊断 | 第47-50页 |
| 4.2.1 相似度指标 | 第47-49页 |
| 4.2.2 性能诊断 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真研究 | 第50-57页 |
| 4.3.1 性能评价 | 第51-56页 |
| 4.3.2 性能诊断 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |